[发明专利]一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机及摄像方法

权利要求书

1.一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括:跟踪摄像装置、摄像处理器、变焦镜头组和伺服电机；

所述跟踪摄像装置包括深度相机和色彩RGB相机；

所述深度相机，用于获取被摄对象的深度信息，将所述深度信息传输给所述摄像处理器；

所述摄像处理器，用于根据所述深度信息确定所述跟踪摄像装置对应的方向调整值及所述变焦镜头组对应的距离调整值，将所述方向调整值及所述距离调整值传输给所述伺服电机；

所述伺服电机包括方向调节电机和距离调节电机；

所述方向调节电机，用于接收所述摄像处理器传输的方向调整值，根据所述方向调整值调整所述跟踪摄像装置的空间指向；

所述距离调节电机，用于接收所述摄像处理器传输的距离调整值，根据所述距离调整值驱动所述变焦镜头组进行对焦；

所述RGB相机，用于在所述伺服电机完成方向调整及距离调整时拍摄所述被摄对象的图像。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括云台所述跟踪摄像装置安装在所述云台上；

所述云台具备活动轴承，且所述云台与所述伺服电机连接，在所述伺服电机的驱动下调节所述跟踪摄像装置的空间指向。

3.一种基于深度信息跟踪对焦的摄像方法，其特征在于，所述方法包括:

当被摄对象移动时，通过深度相机对所述被摄对象进行连续拍摄，得到所述被摄对象的多幅深度图像；

根据所述多幅深度图像，获取所述被摄对象的深度信息；

根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动方向，调节RGB相机及所述深度相机的空间指向；

根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动距离，调节变焦镜头组的焦距；

对所述被摄对象进行拍摄，得到所述被摄对象的二维彩色图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多幅深度图像，获取所述被摄对象的深度信息，包括:

分别对所述多幅深度图像进行图像分析，提取每幅深度图像中各像素点的深度值；

根据所述每幅深度图像中各像素点的深度值，通过自动识别算法计算所述被摄对象的移动方向和移动距离；

将所述移动方向和所述移动距离确定为所述被摄对象的深度信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动方向，调节RGB相机及所述深度相机的空间指向，包括：

根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动方向，确定RGB相机及所述深度相机对应的方向调整值；

根据所述方向调整值，通过伺服电机调节所述RGB相机及所述深度相机的空间指向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向调整值，通过伺服电机调节所述RGB相机及所述深度相机的空间指向，包括：

根据所述方向调整值，通过伺服电机驱动云台上的轴承转动，调节所述云台上安装的所述RGB相机及所述深度相机的空间指向。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动距离，调节所述变焦镜头组的焦距，包括：

根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动距离，确定变焦镜头组对应的距离调整值；

根据所述距离调整值，通过伺服电机调节所述变焦镜头组的焦距。