[发明专利]一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种航空飞行器技术领域，特别是一种具有升力翼型的低 阻力多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器，具有可垂直起降、灵活机动、速度与效率较高的优点。 这种特性使得多旋翼特别适合在拥挤的市区和地形复杂的野外执行巡逻、监 视等任务。

多旋翼飞行器的气动设计主要影响之一是其机身的气动布局。由于旋翼 机自身载荷一般较大且旋翼具有周期性运动的特点，因此机身整体阻力较 大，效率比固定翼飞行器低，而且这种状况在悬停飞行中尤其明显。因此， 多旋翼飞行器的气动布局设计一直以提高飞行器的悬停效率、增大悬停时间 作为一个重要的设计目标。

提高多旋翼飞行器的悬停效率，最简单的方式就是通过增加旋翼的弦长 或者增加旋翼的叶片数来提高多旋翼的动力系统。然而，此方式对于多旋翼 飞行器悬停效率的提升有一定的局限性，对旋翼飞行器而言，过大的旋翼实 度使旋翼转速下降，对外界气流乱流扰动的敏感性升高，导致飞行的平稳性 下降。因此要设计合适的旋翼外形来提高旋翼机的悬停时间，其中翼型的设 计是很重要的组成部分。

因此，希望有一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器可以克服或至 少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，而提 供一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器。

为解决上述技术问题，本发明的一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞 行器，包括：凹凸翼型机壳、多旋翼机翼、碳杆、电机和螺旋桨；

凹凸翼型机壳，所述凹凸翼型机壳在所述多旋翼飞行器前进过程中 为飞行器自身提供一部分升力，避免所述多旋翼飞行器的螺旋桨单独提 供动力，提高所述多旋翼飞行器的总体飞行时间；

多旋翼机翼，所述多旋翼机翼设置在所述凹凸翼型机壳的两侧；

碳杆，所述碳杆的中心位置与所述多旋翼机翼连接固定；

电机，在所述探杆的端部分别设置电机，用于提供螺旋桨动力；

螺旋桨，所述螺旋桨连接所述电机，所述螺旋桨设置在连接所述多 旋翼机翼的碳杆的两端，从而避免所述螺旋桨产生的气流对所述凹凸翼 型机壳产生的废阻，提升所述多旋翼飞行器的飞行时间和悬停效率。

优选地，所述多旋翼机翼为折叠结构，当所述多旋翼机翼折叠时，所 述碳杆设置在所述凹凸翼型机壳的两侧，所述多旋翼机翼折叠后，节省 大量空间，携带更加合理方便。

优选地，所述凹凸翼型机壳为一体成型结构，所述凹凸翼型机壳的主 要承力结构为机身，所述凹凸翼型机壳内零件数量较少，从而减少零件 的装配次数，使整体结构更加可靠。

优选地，所述碳杆为互相平行设置的直杆。

本发明提供一种具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器，所述多旋翼飞 行器具有凹凸翼型的机身气动布局形式，使得多旋翼飞行器在向前飞行 过程中具有向上的升力，从而使得多旋翼飞行器的总体飞行时间更长。

附图说明：

图1是具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器的结构侧视图。

图2是具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器的翼型的结构主视图。

图3是具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器折叠机翼时的结构示意 图。

图4是具有升力翼型的低阻力多旋翼飞行器折叠机翼后的结构示意 图。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附 图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似 功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能 理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。