[发明专利]一种表情反馈方法及智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种表情反馈方法及智能机器人。

背景技术

随着智能设备的制造和研发技术的飞速发展，有一种比较特殊的智能设备——智能机器人开始走进人们的生活。所谓智能机器人，其实是一种功能多样化的智能设备，相当于在一个智能设备中集成了不同种类的智能设备的不同功能。例如在一个智能机器人中可能集成有音频播放设备的音频播放功能，视频播放设备的视频播放功能，智能语音设备的语音对话功能以及其他各类功能。

现有技术中，智能机器人可以根据使用者输入的信息做出反馈，即智能机器人可以跟使用者之间进行比较简单的信息交互。但是智能机器人针对使用者做出的反馈信息通常是“冷冰冰”的，即并不会依照使用者输入信息时的不同情绪做出不同的反馈，因此造成使用者与智能机器人之间的信息交互的内容比较死板，从而降低使用者的使用体验。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种表情反馈方法及智能机器人的技术方案，旨在丰富智能机器人和使用者之间的信息交互内容，从而提升使用者的使用体验。

上述技术方案具体包括：

一种表情反馈方法，适用于智能机器人，所述智能机器人上设置有图像采集装置；其中，包括：

步骤S1，所述智能机器人采用所述图像采集装置采集图像信息；

步骤S2，所述智能机器人检测所述图像信息中是否存在表示人脸的人脸 信息：

若是，则获取关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息，随后转向步骤S3；

若否，则返回所述步骤S1；

步骤S3，根据所述位置信息和所述大小信息，预测得到所述人脸信息中的多个特征点信息并输出；

多个所述特征点信息分别关联于所述人脸信息表示的所述人脸的各部位；

步骤S4，采用一预先训练形成的第一识别模型，根据所述特征点信息判断所述人脸信息是否表示笑脸，随后退出：

若是，则所述智能机器人输出预设的表情反馈信息；

若否，则退出。

优选的，该表情反馈方法，其中，于所述智能机器人内预先训练形成一用于检测所述人脸信息的第二识别模型；

则所述步骤S2具体为：

所述智能机器人采用所述第二识别模型检测所述图像信息中是否存在所述人脸信息：

若是，则获取关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息，随后转向步骤S3；

若否，则返回所述步骤S1。

优选的，该表情反馈方法，其中，于所述智能机器人内预先训练形成一用于预测所述特征点信息的第三识别模型；

则所述步骤S3具体为：

采用所述第三识别模型，根据所述位置信息和所述大小信息预测得到所述人脸信息中的多个所述特征点信息并输出。

优选的，该表情反馈方法，其中，所述步骤S3中，采用所述第三识别模型预测得到关联于所述人脸信息的68个所述特征点信息。

优选的，该表情反馈方法，其中，所述步骤S4具体包括：

步骤S41，将所述步骤S3中预测得到的所有所述特征点信息输入至所述第一识别模型中；

步骤S42，采用所述第一识别模型判断所述人脸信息是否表示笑脸：

若是，则所述智能机器人输出预设的表情反馈信息；

若否，则退出。

优选的，该表情反馈方法，其中，所述步骤S4中，所述表情反馈信息包括：

通过所述智能机器人的显示装置显示的用于表示高兴的情绪的预设的表情符号；和/或

通过所述智能机器人的语音播放装置播放的用于表示高兴的情绪的预设的声音。

一种智能机器人，其中，采用上述的表情反馈方法。

上述技术方案的有益效果是：提供一种表情反馈方法，能够丰富智能机器人和使用者之间的信息交互内容，从而提升使用者的使用体验。

附图说明

图1是本发明的较佳的实施例中，一种表情反馈方法的总体流程示意图；

图2是本发明的较佳的实施例中，于图1的基础上，识别笑脸的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。