[发明专利]一种工业过程故障检测方法在审
申请号: | 201610099795.5 | 申请日: | 2016-02-23 |
公开(公告)号: | CN105629959A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 周东华;陈茂银;尚骏;叶昊;张海峰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 张文娟;朱绘 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 过程 故障 检测 方法 | ||
技术领域
本发明涉及自动检测技术领域,具体地说,涉及一种工业过程故障检测方 法。
背景技术
高炉炼铁是现代钢铁生产中的重要环节。为了使高炉能够安全高效运行,对 高炉炼铁过程的监控及故障的检测就显得尤为重要。然而,由于高炉炼铁系统十 分复杂并且缺乏直接测量,一般难以构建精确的数学模型。
目前现存的高炉诊断方法主要基于专家系统。然而,只有训练数据包含充分 多的历史故障信息并且规则足够详尽时,专家系统才能达到预期效果。同时,由 于原料限制等原因,国内高炉炼铁过程中使用专家系统进行过程监控的比例仍然 较低。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种工业过程故障检测方法,所述方法包括:
获取待检测工业过程的运行数据,并利用预设滑动时间窗口对所述运行数据 进行处理,得到不同窗口下的运行数据矩阵;
计算第1运行数据矩阵X1的协方差矩阵的特征值Λ1和特征向量P1,根据所 述第1运行数据矩阵X1的协方差矩阵的特征值Λ1和特征向量P1,采用迭代的方 式确定其它各个运行数据矩阵的协方差矩阵的特征值和特征向量;
根据各个运行数据矩阵的协方差矩阵的特征值和特征向量,计算各个运行数 据矩阵的检测指数,并将各个所述检测指数分别与预设检测指数阈值进行比较, 根据比较结果判断所述待检测工业过程是否出现故障。
根据本发明的一个实施例,计算第1运行数据矩阵X1的协方差矩阵的特征 值Λ1和特征向量P1的步骤包括:
对所述第1运行数据矩阵X1进行标准化处理,并计算标准化处理后的第1 运行数据矩阵的协方差矩阵,得到第1协方差矩阵;
对所述第1协方差矩阵进行分解,得到所述第1协方差矩阵的特征值Λ1和 特征向量P1。
根据本发明的一个实施例,根据如下表达式计算所述第1协方差矩阵:
其中,C1表示第1协方差矩阵,w表示预设滑动时间窗口的长度,表示第1运行数据矩阵的标准化矩阵。
根据本发明的一个实施例,根据如下表达式计算所述第1运行数据矩阵X1的 协方差矩阵的特征值Λ1和特征向量P1:
C1=P1Λ1P1T
其中,C1表示第1协方差矩阵。
根据本发明的一个实施例,采用迭代的方式确定其它各个运行数据矩阵的协 方差矩阵的特征值和特征向量的步骤包括:
对第k运行数据矩阵Xk的协方差矩阵进行两次秩1变换,分别得到所述第k运行数据矩阵Xk的协方差矩阵经过第一次秩1变换后的特征值和特征向量以及经过第二次秩1变换后的特征值和特征向量
根据两次秩1变换所得到的特征向量计算第k+1运行数据矩阵Xk+1的协方差矩阵的特征向量Pk+1,根据第k运行数据矩阵Xk+1的协方差矩阵经过第二次秩1变换后的特征值计算第k+1运行数据矩阵Xk+1的协方差矩阵的特征值Λk+1。
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