[发明专利]一种定位装置及其定位方法

说明书

本发明提供了一种定位装置及其定位方法，用以为半潜平台在运输过程中与半潜运输船连接时进行定位导向；导向装置包括安装在半潜运输船上的固定单元和安装在半潜平台的外舷一侧的导向单元；固定单元包括至少两个竖直方向立设于半潜运输船上的固定柱，所有固定柱在半潜运输船的横向方向排布成一排；导向单元具有开口向外的凹部，该凹部与半潜运输船上的固定柱配合，为半潜平台和半潜运输船对接过程提供导向；简化了半潜平台和半潜运输船的连接流程，减少了对牵引拖轮的数量需求，同时也具有较好的抗风抗海流干扰能力，提高了平台运输工作的效率，降低牵引不当造成平台倾覆的危险；导向装置所使用的定位方法，也具有上述优点。

技术领域

本发明涉及海洋工程平台的运输领域，特别涉及一种用于半潜平台运输中的定位装置及其定位方法。

背景技术

目前，要将半潜平台运达指定工作海域，主要是通过半潜式运输船来进行运输，通过这种运输方式较半潜式平台自航到达指定工作区域可节约50-60%的时间。在半潜式运输船运送该半潜平台时，首先需要半潜运输船注水下潜到一定深度，静止于水下，然后使半潜平台处于漂浮状态，通过拖轮顶推或牵引把漂浮中的半潜平台移动到运输船运载区正上方，然后运输船进行排水，期间拖轮需要不断修正半潜平台的位置以抵消海风和海流的干扰，使漂浮中的半潜平台一直准确无误的处于运载区正上方，直至运输船通过浮力完全把半潜平台托起。最后半潜运输船通过大马力推力推进器，直接把平台运输到指定工作海域。其中，在把漂浮中的半潜平台移动并保持半潜运输船运载区正上方的过程中，需要通过多艘拖轮不断调整推拉力来保持半潜平台的位置，使漂浮中的半潜平台准确无误的处于半潜式运输船的运载区正上方。

由于半潜平台体型巨大，重量巨大。在漂浮状态中的半潜平台的位置很难控制。在其移动过程中，一般至少需要6-8艘大马力拖轮协作完成推动或牵引，租赁费用昂贵且对作业人员素质要求高。

在对准运载区上方的位置调整操作过程中，还会受到海流，海风等自然因素的干扰，很容易使漂浮定位过程出现未达到或者超出预定位置的情况。加大了拖轮的工作难度。更严重的是，稍有作业失误，拖轮就要倾覆的危险，或者造成半潜平台与半潜运输船因碰撞损坏，甚至严重时会造成半潜平台、半潜运输船沉没，造成无法估计的人员财产损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种定位装置及其定位方法，以解决现有技术中仅靠拖轮推拉半潜平台进行定位时的工作效率低、危险系数高、成本昂贵等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种定位装置，用以为半潜平台在运输过程中与半潜运输船连接时进行定位导向，包括：分别对应设置在所述半潜平台和所述半潜运输船上的固定单元和导向单元；

所述固定单元包括：至少两个竖直立设的固定柱，所述固定柱分布在一直线上；

所述导向单元设置有凹部，该凹部与所述固定柱配合，为所述半潜平台和所述半潜运输船对接过程提供导向。

优选的，所述固定单元安装在所述半潜运输船上，其所述固定柱沿所述半潜运输船横向方向排布；至少一个所述导向单元安装在所述半潜平台同一侧的外舷上，所述凹部的开口指向所述外舷的外侧。

优选的，定位装置还包括：

设置在所述半潜平台外舷上的防撞单元，该防撞单元与所述导向单元设置在所述半潜平台的同一侧，且所述防撞单元与所述导向单元的数量总和与所述固定柱的总数量相等；当所述导向单元的凹部接入所述固定柱后，所述防撞单元一一对应接触未接入所述凹部的其他所述固定柱。

优选的，所述固定单元还包括：分别与所述半潜运输船和所述固定柱相连而将所述固定柱稳定地固定在所述半潜运输船上的支撑管。