[发明专利]三维调节机构及包含其的激光切割辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种三维调节机构及包含其的激光切割辅助装置。

背景技术

三维调节机构广泛应用于机械自动化行业，在一般的三维调节机构里面一般都包含如下机构，如燕尾槽机构、交叉滚子式滑块机构、直线滚珠式滑块机构、齿条齿轮机构，但是这些机构所形成的三维调节机构一般是在高度方向上叠加，相互之间的位置不够紧凑，浪费了有限的空间。

发明内容

基于此，有必要针对三维调节机构在高度方向上相互叠加且相互之间的位置不够紧凑从而浪费了有限的空间的问题提供三维调节机构及包含其的激光切割辅助装置。

一种三维调节机构，所述三维调节机构包括运动块及安装板，所述运动块与所述安装板可沿第一方向相对移动且不可沿第二方向、第三方向移动的连接，所述安装板可在所述第一方向移动，且所述运动块可在所述第二方向及所述第三方向移动以带动所述安装板在所述第二方向及所述第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。

本发明提供的三维调节机构，由于安装板相对于运动块可沿第一方向移动不可沿第二方向、第三方向移动的连接，运动板可带动安装板在第二方向及第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向相互垂直，则安装板可以在三个垂直的方向移动，外部工件与安装板连接时，可以调节外部工件在三个垂直方向上的位置，由于安装板本身可以在三个垂直方向上运动，避免了三维调节机构在高度方向上的叠加来实现在三个垂直方向上的运动，且各部件之间位置紧凑，减少了空间的浪费。

在其中一个实施例中，所述三维调节机构还包括底座，所述底座上开设有第一容纳腔，所述运动块可沿所述第二方向和所述第三方向移动设于所述第一容纳腔内；所述安装板上开设有第二容纳腔，所述运动块可沿所述第一方向移动地设于所述第二容纳腔内。

在其中一个实施例中，所述三维调节机构还包括弹性抵接件，所述弹性抵接件可在所述第二方向及所述第三方向穿设于所述安装板并抵接所述运动块，所述弹性抵接件可在所述第一方向穿设于所述运动块并抵接所述底座。

在其中一个实施例中，所述三维调节机构还包括第三调节件、第四调节件及第五调节件，所述第三调节件穿过所述安装板的穿设端与所述运动块的一端相接，所述第四调节件及所述第五调节件均穿设于所述底座并与所述运动块相接，转动所述第三调节件可带动所述安装板相对于所述运动块在第一方向运动，转动所述第四调节件可使所述运动块及所述安装板在第二方向运动，转动所述第五调节件可使所述运动块及所述安装板在第三方向运动。

在其中一个实施例中，所述三维调节机构还包括运动底板，所述运动块远离所述安装板的一端与所述运动底板连接。

在其中一个实施例中，所述运动块靠近所述安装板的一端设有容纳槽，所述第三调节件穿过所述安装板的穿设端设于所述运动块的所述容纳槽中，所述第四调节件及所述第五调节件均穿设于所述底座并与所述运动块抵接。

在其中一个实施例中，所述第三调节件与所述安装板螺纹连接，所述第四调节件与所述第五调节件均与所述底座螺纹连接，转动所述第三调节件可带动所述安装板相对于所述运动块在所述第一方向运动，转动所述第四调节件可使所述运动块及所述安装板在所述第二方向运动，转动所述第五调节件可使所述运动块及所述安装板在所述第三方向运动。

在其中一个实施例中，所述三维调节机构还包括第一弹性件、第二弹性件及第三弹性件，所述运动块的所述容纳槽包括相互连通的第一容纳槽及第二容纳槽，所述第三调节件的所述穿设端的末端置于所述第一容纳槽，所述第一弹性件穿设于所述第三调节件并置于所述第二容纳槽，所述第一弹性件的一端与所述运动块抵接，所述第一弹性件的另一端与所述安装板抵接，所述底座上设有与所述第四调节件相对设置的第三容纳槽及与所述第五调节件相对设置的第四容纳槽，所述第二弹性件置于所述第三容纳槽，所述第三弹性件置于所述第四容纳槽，所述第二弹性件及所述第三弹性件的一端均抵持所述底座，另一端均抵持所述运动块。

在其中一个实施例中，所述三维调节机构还包括保持架及滑块，所述保持架设于所述底座与所述安装板之间并与所述底座固定连接，所述保持架上设有滑道，所述滑块可在所述滑道上移动，所述第四调节件及所述第五调节件通过所述滑块抵持所述运动块，所述第二弹性件及所述第三弹性件均通过所述滑块抵持所述运动块。

一种激光切割辅助装置，包括上述任一项所述的三维调节机构。