[发明专利]一种储柜铺料位置自动调节方法有效
| 申请号： | 201610100315.2 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105676821B | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 董伟;岳安民;方友贵 | 申请（专利权）人： | 江苏中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 储柜铺料 位置 自动 调节 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种储柜铺料位置自动调节方法，其特征在于，
第一步：设置基础参数，根据工艺标准，在PLC控制器中设定正常批次总重量Q，满柜铺料长度L，多批次物料进同一储柜的间隔距离L间；
第二步：在PLC控制器中建立模型公式，并根据当前进柜批次的重量Qn计算铺料长度L长n、起始位置L始n和铺料的终点位置L终n；
当Qn<0.2*Q时，L长n＝0.2*L；当Qn≥0.2*Q时,L长n＝L*Qn/Q；
当n＝1时，起始位置L始1＝0,L终1＝L长1，物料从储柜出料端开始进料；若L终1>L时，则铺料的终点位置L终1＝L；
当n>1时，L终n＝L始n+L长n；若L终n>L，则禁止存储。
2.如权利要求1所述的储柜铺料位置自动调节方法，其特征在于，储柜尾部安装有激光测距仪，与储柜尾部相对一侧的行车上安装有反射板，激光测距仪测量铺料行车的行走位置并输入PLC控制器中，实际铺料位置L'始n、L’终n与设定铺料位置L始n、L终n进行比较，保证铺料行车始终在设定的起始位置和终点位置之间往返行走。
3.如权利要求2所述的储柜铺料位置自动调节方法，其特征在于，所述激光测距仪为西克DME5000长量程激光测距传感器。
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