[发明专利]车辆主动惯容式动力吸振悬架

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆悬架，尤其涉及一种车辆主动惯容式动力吸振悬架。

背景技术

对于车辆悬架来说，动力吸振器可用于减小簧载或非簧载共振频率附近的振幅增益，分别对车身加速度和轮胎动载荷指标有明显的改善。但该方法需要较大的附加质量，在工程上较难实现，因此限制了其在悬架上的应用。惯容器可以以较小的质量实现大质量体的动力特性，令轻型动力吸振悬架成为可能。然而作为两端元件，惯容器引入了来自轮胎的振动能量，导致被动惯容式动力吸振悬架减振频段较窄，对乘坐舒适性的提高有限。

发明内容

本发明的目的是解决目前被动惯容式动力吸振悬架减振频段较窄，对乘坐舒适性的提高有限的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种车辆主动惯容式动力吸振悬架，包括主弹簧、主动惯容器、副弹簧和阻尼器；

所述主弹簧的上支点与车身连接，所述主弹簧的下支点与轮胎连接；

所述主动惯容器包括电机、飞轮组、轴承、悬架上支座、滚珠丝杆、惯容器外壳、螺母总成和滑动键；所述副弹簧包括上副弹簧和下副弹簧；所述阻尼器包括阻尼器外壳、油封总成、活塞杆、活塞总成和固定座；

所述悬架上支座与车身弹性连接；所述电机的输出轴与所述飞轮组以及所述滚珠丝杆的上端固定连接，所述电机的外壳与所述悬架上支座固定连接，所述滚珠丝杆与所述轴承内圈固定，所述轴承外圈与所述悬架上支座固定，所述悬架上支座与所述惯容器外壳同轴固定连接，所述惯容器外壳与所述阻尼器外壳同轴滑动，所述主弹簧的上端与所述悬架上支座连接，所述主弹簧的下端通过弹簧盘与所述阻尼器外壳连接；

所述螺母总成外周与所述滑动键固定连接，所述螺母总成下端与所述上副弹簧的上端固定，所述螺母总成下端与所述阻尼器的活塞杆固定连接；

所述阻尼器的油封总成与所述阻尼器外壳固定连接，所述上副弹簧的下端与所述阻尼器的油封总成的上端固定连接，所述下副弹簧的上端与所述油封总成的下端固定连接，所述活塞总成与所述活塞杆固定连接，所述下副弹簧的下端与所述活塞总成的上端固定连接，所述阻尼器的固定座与所述阻尼器外壳固定连接，所述固定座与轮胎固定连接。

进一步地，所述活塞杆中空，所述滚珠丝杆能在所述活塞杆内腔中移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结合动力吸振技术和惯容器原理，提出车辆主动惯容式动力吸振悬架，车身与主弹簧形成一对车身单自由度振动环节，在共振频率附近形成一个共振峰，同时，主动惯容器、副弹簧和阻尼器形成一套动力吸振器，当车辆行驶时，动力吸振器与车身振动环节产生调谐作用，有效削减共振频率附近的振动幅值，主动惯容器实时输出与车身或轮胎加速度成反比例的主动作动力，削减轮胎振动能量，拓宽悬架减振频域，能明显改善车辆舒适性；另外，本发明所述主动作动力的计算只需要直接使用单个加速度信号，具有更强的鲁棒性和实时性。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图；

图2是图1中主动惯容器的结构原理示意图；

图3是图1中所示悬架的控制原理框图；

图4是本发明一个实施例的安装示意图；

图5是本发明一个实施例的结构示意图。

图中，1-车身，2-主弹簧，3-轮胎，4-主动惯容器，41-电机，42-飞轮组，43-轴承，44-悬架上支座，45-滚珠丝杆，46-惯容器外壳，47-螺母总成，48-滑动键，5-副弹簧，51-上副弹簧，52-下副弹簧，6-阻尼器，61-阻尼器外壳，62-油封总成，63-活塞杆，64-活塞总成，65-固定座，7-加速度传感器，8-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的车辆主动惯容式动力吸振悬架，包括主弹簧2、主动惯容器4、副弹簧5、阻尼器6。主弹簧2的上支点与车身1连接，下支点与轮胎3连接；主动惯容器4的上支点与车身1连接，下支点分别与副弹簧5和阻尼器6的上支点连接；副弹簧5的下支点分别与阻尼器6的下支点和轮胎3连接。即副弹簧5与阻尼器6并联，然后与主动惯容器4串联，作为一个整体与主弹簧2并联。车身1与主弹簧2形成一对车身单自由度振动环节，在共振频率附近形成一个共振峰，主动惯容器4、副弹簧5、阻尼器6形成一套动力吸振器。当车辆行驶时，动力吸振器与车身振动环节产生调谐作用，有效削减共振频率附近的振动幅值。