[发明专利]一种玻璃雕铣机的控制加工方法

权利要求书

1.一种玻璃雕铣机的控制加工方法，其特征在于，所述玻璃雕铣机具有光学检测系统及控制系统，所述控制加工方法包括：

预设刀具的规格参数并存储于控制系统中；

控制玻璃雕铣机的主轴移动至放置刀具的刀库位置，抓取刀具后移动至光学检测系统的检测区域；

检测得到位于检测区域的刀具的外形尺寸数据；

所述控制系统根据存储的刀具规格参数以及检测得到的刀具外形尺寸数据，运算得出刀具的磨损量X，并根据刀具的磨损量X控制主轴移动进给补偿；

控制启动主轴旋转，检测得到刀具在不同转速时的偏摆值；

判断所述刀具在不同转速时的偏摆值是否均小于预设的偏摆阈值D，若是，控制进行加工作业；若否，控制主轴移动以将刀具放归刀库，并进行重新抓取后移动至光学检测系统的检测区域，累计重复抓取的次数N；

当N的累计数值达到预设的重复抓取次数N1，并且所述偏摆值到达或超过预设的偏摆阈值D时，所述控制系统控制与其相连接的报警系统发出警告并停机等候处理。

2.根据权利要求1所述的控制加工方法，其特征在于，所述刀具的规格参数包括刀具的长度、直径以及镀砂厚度H。

3.根据权利要求2所述的控制加工方法，其特征在于，所述控制加工方法还包括：根据控制系统中所存储的刀具的镀砂厚度H及刀具的磨损量X计算两者的差值，并将所得到的差值与预设值h进行比较；

若|H-X|>h，根据刀具的磨损量X控制主轴移动进给补偿;

若|H-X|≤h，控制主轴移动至刀库位置以换取刀具，后移动至光学检测系统的检测区域。

4.根据权利要求3所述的控制加工方法，其特征在于，所述刀库设有沿第一方向呈线性排列的若干用以收容所述刀具的刀座。

5.根据权利要求4所述的控制加工方法，其特征在于，所述控制加工方法还包括：将若干刀具编号k1，k2…kn…并依次安置于所述刀库的刀座上；

当需要换取刀具kn时，控制主轴移动至刀具kn所对应的刀库沿第一方向第n个刀座上方，将刀具kn放归至所述第n个刀座；

控制主轴移动至刀库沿第一方向第n+1个刀座上方，并抓取刀具k（n+1）。

6.根据权利要求1所述的控制加工方法，其特征在于，所述控制加工方法还包括：根据不同生产信息，预设加工工艺并存储于控制系统中；所述加工工艺包括至少一组刀具转速信息R。

7.根据权利要求6所述的控制加工方法，其特征在于，所述控制加工方法还包括：读取一组刀具转速信息R中至少两个不同转速r1、r2，其中r1<r2；

控制启动主轴以转速r1旋转，检测得到刀具在r1时的偏摆值D1；

判断D1是否小于预设的偏摆阈值D；若是，控制主轴以转速r2旋转，并检测得到刀具在r2时的偏摆值D2；若否，控制主轴移动以将刀具放归刀库，并进行重新抓取；

判断D2是否小于预设的偏摆阈值D；若是，控制进行加工作业；若否，控制主轴移动以将刀具放归刀库，并进行重新抓取。

8.根据权利要求7所述的控制加工方法，其特征在于，所述控制加工方法还包括：检测得到刀具在r1时的偏摆值D1之后控制主轴停止旋转。

9.根据权利要求7所述的控制加工方法，其特征在于，所述控制加工方法还包括：检测得到刀具在r2时的偏摆值D2之后控制主轴停止旋转。