[发明专利]一种带轮毂电机的遥控电动微耕机

权利要求书

1.一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、动力装置、 旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架(3)；

所述电源由电池(18)组成，电池(18)有两组，一组为旋耕刀电机(1) 供电，另一组给驱动行走组件供电；

所述动力装置包括旋耕刀电机(1)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、 V型带(16)和减速箱(11)，电池(18)给旋耕刀电机(1)供电，通过V型 带(16)把第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)连接起来，然后再通过减速箱 (11)使旋耕刀(9)获得动力；

所述旋耕刀组件包括旋耕刀(9)及刀轴；

所述耕深调节组件由支撑轮支架(4)和支撑轮(8)组成，所述支撑轮(8) 安装在所述支撑轮支架(4)下端部上；所述支撑轮支架(4)为L形、其上设 置有若干个孔洞，所述支撑轮支架(4)通过所述孔洞高度可调节地安装在所述 车架(3)上，当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最上端的孔洞连接时，旋耕 刀(9)离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架(3) 与所述支撑轮支架(4)最底端的孔洞连接时，旋耕刀(9)正好达到工作的最大 旋深；

所述驱动行走组件由轮毂电机车轮(17)组成，轮毂电机车轮(17)的动力 来源于(22)电池；

所述控制装置由控制箱(19)组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮(17)， 通过控制两个轮毂电机车轮(17)的转速，来达到直线行走和转弯的目的；

所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电 源均安装在所述车架(3)上。

2.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：所 述旋耕刀(9)上部还设置有挡泥板(7)，在工作时挡泥板(7)是将旋起来的松 土挡住，避免松土乱溅。

3.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：所 述旋耕刀(9)两侧还设置有圆形护板(10)，一方面用于挡松土，另一方面有导 向作用。

4.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：所 述支撑轮支架(4)上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车 架(3)后端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节 到与支撑轮支架(4)最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以 保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架(4)最底端的孔连 接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支 撑轮支架(4)上的不同孔洞与车架(3)连接获得不同的支撑高度，从而达到调 节耕深的目的。

5.根据权利要求1或4所述的带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于： 所述支撑轮支架(4)上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。

6.根据权利要求1或4所述的带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于： 所述支撑轮支架(4)安装在所述车架(3)上后，通过所述螺栓(6)和开口销 (5)固定。

7.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：轮 毂电机安装在轮毂电机车轮(17)内，轮毂电机配置有电机轴支座(20)。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特 征在于：所述旋耕刀电机(1)通过安装架(2)固定安装在所述车架(3)上端， 所述耕深调节组件通过螺栓(6)和开口销(5)固定安装在所述车架(3)后端， 所述旋耕刀组件通过螺栓螺母(12、13)固定安装在所述车架(3)后下端，电 机轴支座(22)通过螺栓螺母(22)固定安装在所述车架(3)下端，所述驱动 行走组件通过螺栓(21)固定安装在所述车架(3)下端。