[发明专利]一种剪切工具图片的相似度匹配方法有效
申请号: | 201610101323.9 | 申请日: | 2016-02-24 |
公开(公告)号: | CN105787487B | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 潘楠;杨敬树;莫晓聃;羿泽光;王森;王莉 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学;云南省科学技术院 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 剪切 工具 图片 相似 匹配 方法 | ||
1.一种剪切工具图片的相似度匹配方法,其特征在于:所述剪切工具图片的相似度匹配方法的具体步骤如下:
Step1、根据最初的三通道彩色图生成灰度图;
Step2、在生成的灰度图上,去除工具图像两侧的角尺,得到含有工具部分的图像;
Step3、对去除过角尺的工具图像进行GVF平滑图像的梯度场操作,消除噪声和尺度较小的细节,获得工具轮廓清晰的图像;
Step4、对工具轮廓清晰的图像进行特征点检测;
Step5、将检测到的特征点进行主方向分配;
Step6、根据特征点的主方向生成特征描述子;
Step7、利用欧式距离公式对特征点描述子中的特征向量进行特征点匹配,进而得出相似度大小;
所述步骤Step2中,具体步骤为:
Step2.1、利用公式和分别计算转化后的灰度图图像I(x,y)的水平边缘和垂直边缘;
其中:Prewitthorizontal是图像的水平边缘,Prewittvertacal是图像的垂直边缘;
Step2.2、通过计算出来的水平边缘和垂直边缘,利用公式:得出角尺的边缘图Edge(x,y);其中:Edgehorizontal(x,y)=Prewitthorizontal*I(x,y),Edgevertical(x,y)=Prewittvertical*I(x,y);I(x,y)是灰度图图像点的坐标,Edgehorizontal是角尺的水平边缘图,Edgevertical是角尺的垂直边缘图;
Step2.3、根据角尺的边缘图计算到的角尺的隶属度CrosshairMembership(x,y),并且当隶属度CrosshairMembership(a,b)取最大时,正交线x=a,y=b将图片分成四个区域;
其中:隶属度CrosshairMembership(x,y)=EdgeSumhorizontal(x)+EdgeSumvertical(y),水平边缘图强度EdgeSumhorizontal(x)=∑yEdge(x,y)/sizey,垂直边缘图强度EdgeSumvertical(y)=∑xEdge(x,y)/sizex,图像的尺寸大小用extent=(sizex,sizey)表示,sizex是灰度图图像的水平尺寸,sizey是灰度图图像的垂直尺寸;
Step2.4、裁剪保留四个区域中最大的一个,即为去除工具灰度图像两侧的角尺后的含有工具部分的图像p(x,y),含有角尺的部分就被去除掉了。
2.根据权利要求1所述的剪切工具图片的相似度匹配方法,其特征在于:所述步骤Step1中,具体步骤为:
Step1.1、将图像的左上角作为原点,水平方向为x轴,垂直方向为y轴,构造一个笛卡尔坐标系;
Step1.2、通过公式:gray=0.27*red+0.71*green+0.07*blue将彩色图转化成灰度图;
其中:gray是灰度值,red是红色通道值,green是绿色通道值,blue是蓝色通道值。
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