[发明专利]无人机液位测量装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机液位测量装置及方法。

背景技术

由于农药通常具有强腐蚀，晃动、振动和浑浊，易产生泡沫等特点，目前为止，农用无人机对于箱体内所装载的液体农药，还没有一种比较简单有效的农药液位的检测装置或方法。现有技术中测量溶液液位的主要手段有超声波、电容、光电、静压等方法，但这些方法要么笨重、安装不便，要么精度差，要么抗腐蚀性差，要么无法测量浑浊性液体，要么对泡沫、晃动敏感，均不太适合用于测量无人机农药液位。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种新型的无人机液位测量装置及方法。

一种无人机液位测量装置，其包括箱体和液位感测模块。所述箱体用于收容液体农药，所述箱体包括底面和连接所述底面的侧面，所述侧面邻近底面的端部开设有开口。所述液位感测模块包括感测头、微控制单元、电连接感测头及微控制单元的电路板，感测头部分穿过所述开口收容于箱体内，所述微控制单元、电路板固定于箱体外表面。

作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，所述箱体进一步包括向内凹陷的收容槽，所述微控制单元、电路板收容在所述收容槽内。

作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，收容槽朝向液位感测模块的接触面包括环状的垫圈槽，所述垫圈槽用于放置垫圈，所述垫圈实现液位感测模块和箱体之间的密封，以防止液位感测模块和箱体之间漏液。

作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，所述感测头包括大致为圆柱形的气囊部和连接气囊部的基座，感测头的感测面为气囊部顶端的圆形表面。

作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，感测面平行所述侧面。

作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，所述无人机包括主控制器，所述电路板通过导线连接至主控制器，所述导线紧贴箱体的外表面设置。

作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，还包括另外一个感测面朝向箱体外部的感测头，用于测试箱体外部的大气压。

作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，进一步包括收容液位感测模块的感测器壳体，所述感测器壳体的侧面包括用于暴露感测头的通孔，还包括用于防止药液渗入感测器壳体中造成电路板短路的密封条，所述密封条夹设在感测器壳体与感测头之间。

一种无人机液位测量方法，包括使用第一液位感测模块测量没有收容液体农药的箱体内的大气压F_气；使用第一液位感测模块测量收容有液体农药的箱体内底部的压力F；以及根据大气压F_气和箱体底部的压力F计算箱体内液体农药的高度或体积。

一种无人机液位测量方法，包括使用第二液位感测模块测量箱体外部的大气压F_气；使用第一液位感测模块测量收容有液体农药的箱体内底部的压力F；以及根据大气压F_气和箱体内底部的压力F计算箱体内液体农药的高度或体积。

相对于现有技术，本发明的无人机液位测量装置和方法相对现有技术结构简单，安装方便，测量准确，且成本较低。

附图说明

图1是本发明无人机液位测量装置的立体结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图1另一视角的剖视图；

图4是图2中A部的局部放大示意图；

图5是图1中液位感测模块的立体结构示意图；

图6是本发明液位感测模块另一实施方式的示意图；

图7是图1所示无人机液位测量装置的液位计算原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。

请参阅图1-图7，本发明的无人机液位测量装置100包括:用于收容液体农药17的箱体10，所述箱体10包括底面20和连接所述底面20的侧面30。

本实施方式中，所述箱体10的截面大致呈U形，箱体10的中部设有收容飞机机身的凹陷部90。所述底面20为弧形面，所述侧面30大致垂直于所述底面20。