[发明专利]一种智能电机驱动式下水管道

权利要求书

1.一种智能电机驱动式下水管道，包括管道本体(1)，其特征在 于：还包括盖板(2)、挡板(3)、转动电机(7)、控制模块(4)，以 及分别与控制模块(4)相连接的电源(5)、压力传感器(6)、电机 驱动电路(8)；其中，转动电机(7)经过电机驱动电路(8)与控制 模块(4)相连接，电源(5)经过控制模块(4)为压力传感器(6) 进行供电，同时，电源(5)依次经过控制模块(4)、电机驱动电路 (8)为转动电机(7)进行供电；控制模块(4)、电源(5)和电机 驱动电路(8)设置于管道本体(1)的外壁上；电机驱动电路(8) 包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极 管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻 R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块(4)的 正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的 集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发 射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在转动电机(7)的两 端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3 的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极 管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型 三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与 第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块(4) 相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块(4) 相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块(4) 相连接；盖板(2)的尺寸与挡板(3)的尺寸相同，且盖板(2)的 外径、挡板(3)的外径与管道本体(1)的内径相适应；压力传感器 (6)设置于挡板(3)的上表面，盖板(2)设置于压力传感器(6) 的顶部，且盖板(2)与挡板(3)彼此位置相互对应；盖板(2)边 缘一周与挡板(3)边缘一周通过柔性防水布密封连接；转动电机(7) 包裹防水层，并设置于管道本体(1)的内壁上，转动电机(7)的驱 动端与挡板(3)相连接，且盖板(2)面向管道本体(1)的进水口 方向，挡板(3)在转动电机(7)的驱动下，以转动电机(7)驱动 端为轴进行转动，针对管道本体(1)实现阻挡或贯通。

2.根据权利要求1所述一种智能电机驱动式下水管道，其特征在 于：所述转动电机(7)为无刷转动电机。

3.根据权利要求1所述一种智能电机驱动式下水管道，其特征在 于：所述控制模块(4)为单片机。

4.根据权利要求1所述一种智能电机驱动式下水管道，其特征在 于：所述电源(5)为外接电源。