[发明专利]一种人机互动运动车

说明书

本发明涉及一种人机互动运动车，其包括安装板、转动结构、顶盖、两个车轮和轮毂电机。由于在顶盖靠近所述安装板的表面设有加强筋，因而当使用者位于所述顶盖上时，该顶盖具有良好的力学强度，因而更能有力支撑使用者的重量。相对于通过增加顶盖的厚度实现较好的力学强度的方案而言，该设有加强筋的顶盖不仅力学强度好，而且整体重量较轻，有利于减轻人机互动运动车的整体负载。

技术领域

本发明涉及一种人机互动运动车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。

背景技术

人机互动运动车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的人机互动运动车一般都具有一个操作杆；使用者站在人机互动运动车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前人机互动运动车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对人机互动运动车进行控制。

发明内容

本发明为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种人机互动运动车。

本发明提供一种人机互动运动车，其包括：

车身，包括安装板、顶盖与底盖，所述安装板设置于所述顶盖与所述底盖之间并与两者配合，所述安装板包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，顶盖包括成对称布置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖，并且所述第一顶盖和第二顶盖朝向所述安装板的面上设有加强筋，所述底盖包括成对称布置且可相互转动的第一底盖和第二底盖；

转动结构，所述转动结构用于连接所述第一安装板以及第二安装板并使第一安装板与第二安装板可相对转动；

两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；

轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及

平衡控制系统，设于车身内并与所述轮毂电机连接，用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。

优选的，所述第一顶盖与所述第二顶盖上的多个加强筋均呈蜂窝状分布。

优选的，所述平衡控制系统包括电源及电路板，所述电路板上设有控制器和多个传感器，所述控制器电性连接多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制轮毂电机驱动车轮转动。

优选的，所述电源设置在所述安装板与所述底盖之间，所述电路板设置于所述顶盖与所述底盖之间并固定在顶盖上。

优选的，所述第一顶盖与第二顶盖还设有多个固定柱，所述多个固定柱分为第一组固定柱、第二组固定柱以及第三组固定柱，所述第一组固定柱用于与底盖装配，所述第二组固定柱用于装配所述电路板，所述第三组固定柱用于装配安装板。

优选的，所述第一顶盖和第二顶盖远离安装板的表面的中间位置均设有一凹陷部，所述凹陷部内设有踏板以及覆于所述踏板上的脚垫，所述脚垫上设有多个增加摩擦的摩擦条。

优选的，所述第一顶盖和第二顶盖均连有一弧形凸罩，该弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于车轮的上方且覆盖车轮的一部分。

优选的，所述第一顶盖和第二顶盖相互靠近的位置设有两个提示板，上述提示板与平衡控制系统连接，其中一个为显示电源容量的提示板，另一个为显示是否工作的提示板，每个提示板均具有一个透明外罩。

优选的，所述安装板还设有一尾灯，该尾灯与所述平衡控制系统连接，所述尾灯用于减速行驶时亮起，所述尾灯外设有一透明的尾灯罩。