[发明专利]一种用于图像拼接的方法及装置

权利要求书

1.一种用于图像拼接的方法，其特征在于，包括：

将相同焦距的待处理图像划分为一组,分别对各组待处理图像进行去噪处理，得到去 噪后的待处理图像；

对所述去噪后的待处理图像建立高斯金字塔，根据所述高斯金字塔以及尺度空间建立 DOG金字塔，根据所述DOG金字塔定位特征点位置，获取特征点；

根据所述特征点对每一组去噪后的待处理图像进行图像匹配、拼接，得到每组图像对 应的拼接后的图像；

采用加权融合的方式消除所述拼接后的图像的拼接缝隙，得到待融合图像；

从各个待融合图像中提取特征点，并对所述特征点进行匹配，得到所述待融合图像的 匹配后的特征点对，根据所述匹配后的特征点对将所述待融合图像进行配准；

采用拉普拉斯算法对配准后的待融合图像进行图像融合，得到融合后的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对各组待处理图像进行去噪处理， 得到去噪后的待处理图像，包括：

分别对所述各组待处理图像进行归一化处理，去除噪声，得到去噪后的待处理图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述去噪后的待处理图像建立高斯金 字塔，根据所述高斯金字塔以及尺度空间建立DOG金字塔，根据所述DOG金字塔定位特征点 位置，获取特征点，包括：

将所述去噪后的待处理图像和不同尺度的高斯核进行卷积，构成高斯金字塔，其中，在 进行卷积处理时，对所述去噪后的待处理图像的行列分别进行一维卷积操作；

将所述高斯核和所述去噪后的待处理图像进行乘法计算得到尺度空间，获取尺度比例 因子为预设值的两个相邻的尺度空间，根据获取到的这两个相邻的尺度空间之差建立DOG 金字塔；

对所述DOG金字塔计算局部极值点处的泰勒展开式，得到泰勒展开式；

根据所述泰勒展开式以及所述DOG金字塔局部极值点的精确位置筛选出低对比度点， 保留非低对比度点，将所述非低对比度点作为特征点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对每一组去噪后的待处理图像进行拼接 时，还包括：

获取待拼接图像中的像素点亮度属性值，根据该像素点的亮度属性值调节图像亮度， 使两图像的亮度匹配，然后进行图像拼接。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用加权融合的方式消除所述拼接后的 图像的拼接缝隙，得到待融合图像，包括：

获取各去噪后的待处理图像的灰度值，以及其对应的拼接后的图像的灰度值；

获取所述拼接后的图像的重叠区域中各去噪后的待处理图像的像素对应的权值；

根据所述各去噪后的待处理图像的灰度值和其在重叠区域中的权值，以及对应的拼接 后的图像的灰度值，计算重叠区域的灰度值，完成加权融合。

6.一种用于图像拼接的装置，其特征在于，包括：

图像预处理模块，用于将相同焦距的待处理图像划分为一组,分别对各组待处理图像 进行去噪处理，得到去噪后的待处理图像；

提取特征模块，用于对所述去噪后的待处理图像建立高斯金字塔，根据所述高斯金字 塔以及尺度空间建立DOG金字塔，根据所述DOG金字塔定位特征点位置，获取特征点；

图像拼接模块，根据所述特征点对每一组去噪后的待处理图像进行图像匹配、拼接，得 到每组图像对应的拼接后的图像；

消缝模块，用于采用加权融合的方式消除所述拼接后的图像的拼接缝隙，得到待融合 图像；

配准模块，用于从各个待融合图像中提取特征点，并对所述特征点进行匹配，得到所述 待融合图像的匹配后的特征点对，根据所述匹配后的特征点对将所述待融合图像进行配 准；

图像融合模块，用于采用拉普拉斯算法对配准后的待融合图像进行图像融合，得到融 合后的图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述图像预处理模块，具体用于分别对所述各组待处理图像进行归一化处理，去除噪 声，得到去噪后的待处理图像。