[发明专利]基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法

权利要求书

1.一种基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统，其特征在于，所述系统包括：

视景仿真模块，视景仿真模块通过硬件板卡实现图像高速注入的模拟，用于根据外部输入的视景模型文件，构建表征制导武器运动过程的姿态信息序列和表征制导武器真实视场环境干扰的视景序列，制导武器运动过程的姿态信息包括额定、拉偏、出视场；

任务调度模块，任务调度模板同样通过硬件板卡实现制导控制系统的模拟，用于将待验证的目标模板加载至图像识别模块，并通过任务调度模块给图像识别模块发送任务预置指令，接收到图像识别模块返回的预置应答后，参数预置成功；还用于接收图像识别模块发送的识别像素位置，将识别像素位置与实际目标像素位置求差得到像素位置误差，计算所述像素位置误差其均值、方差以及像素位置误差的变化率，以评判所述待验证的目标模板的识别性能，任务调度模块还用于配置验证姿态信息序列，自主预置姿态信息序列；

图像识别模块，图像识别模块采用实物载体，用于融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片，将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配，求解视景图片中的识别像素位置，并反馈至任务调度模块。

2.如权利要求1所述的基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统，其特征在于，所述任务调度模块还包括数据评估子模块，所述数据评估子模块按照弹道高度分段求解像素位置误差，分别计算各段像素位置误差的识别精度方差、均值以及像素位置误差的变化率。

3.如权利要求2所述的基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统，其特征在于，所述视景仿真模块用于接收模板制备系统中基准图制备模块输出的视景模型文件，通过渲染引擎将视景模型文件转换为可见光或红外图像仿真视景序列，所述视景模型文件包含视景场景的坐标和地物信息。

4.一种基于如权利要求1-3之一所述性能评估系统的性能评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、接收外部输入的视景模型文件，构建表征制导武器运动过程的姿态信息序列和用于表征制导武器真实视场环境干扰的视景序列；

S2、融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片；

S3、将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配，求解视景图片中的识别像素位置；

S4、将所述视景图片中的识别像素位置与实际目标像素位置求差得到像素位置误差，求解所述像素位置误差的均值、方差以及像素位置误差的变化率，以评判待验证的目标模板的识别性能。

5.如权利要求4所述的基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统，其特征在于，所述步骤S4中，按照弹道高度分段求解像素位置误差，分别计算各段像素位置误差的识别精度方差、均值以及像素位置误差的变化率。

6.如权利要求4所述的基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统，其特征在于，所述步骤S1中，通过渲染引擎将所述视景模型文件转换为可见光或红外图像仿真视景序列。