[发明专利]一种自动钻铆机的插钉压铆单元

权利要求书

1.一种自动钻铆机的插钉压铆单元，其特征在于，所述插钉压铆单元包括壳体，该壳体的外侧安装有驱动模块，该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机；壳体内设有进给模块，该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱，伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于将沉头铆钉或无头铆钉送入钉孔内完成插钉作业并顶住铆钉的上铆模；所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。

2.如权利要求1所述的自动钻铆机的插钉压铆单元，其特征在于，所述驱动模块中的驱动电机的轴向与所述滚珠丝杠副的丝杠轴向平行；驱动电机和丝杠上均设有同步带轮，通过高扭矩同步带连接驱动电机和滚珠丝杠副的动力传输。

3.如权利要求2所述的自动钻铆机的插钉压铆单元，其特征在于，所述滚珠丝杠副的丝杠通过轴承转动安装在壳体内部，沿轴向依次连接有同步带轮，轴承，以及丝杠螺母座。

4.如权利要求1所述的自动钻铆机的插钉压铆单元，其特征在于，所述伸缩柱和壳体之间设有多组导轨滑块副。

5.如权利要求1所述的自动钻铆机的插钉压铆单元，其特征在于，所述伸缩柱上设有与壳体配合的行程撞块和光电限位开关。

6.如权利要求1所述的自动钻铆机的插钉压铆单元，其特征在于，所述检测模块包括安装在进给模块背向伸缩柱一侧与壳体之间的压力传感器和安装在伸缩柱和壳体之间的光栅尺。

7.如权利要求1所述的自动钻铆机的插钉压铆单元，其特征在于，所述伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有伸缩柱前盖板，所述上铆模通过拉刀装置固定在伸缩柱前盖板上。

8.如权利要求1～7任一所述的自动钻铆机的插钉压铆单元，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机和减速器一体机结构。