[发明专利]一种航拍设备的拍摄范围调整系统以及相应的调整方法

权利要求书

1.一种航拍设备的拍摄范围调整系统，适用于装载在无人机的航拍设备，其特征在于， 所述拍摄范围调整系统包括：

控制模块，设置在所述无人机上，与所述航拍设备相连接,并对所述无人机进行飞行控 制；

第一通信模块，用于收发信号，其设置在所述无人机上，并与所述控制模块相连接；

智能移动终端，其上设有与所述第一通信模块交互通信的第二通信模块以及与所述第 二通信模块相连接的手势检测识别模块；

其中，所述控制模块根据所述手势检测识别模块识别的手势信号而获得所述无人机的 飞行控制指令。

2.根据权利要求1所述的拍摄范围调整系统，其特征在于，所述智能移动终端还设有一 与所述第二通信模块和所述手势检测识别模块均连接的显示模块，且所述显示模块实时显 示所述航拍设备的拍摄范围；

其中，所述控制模块根据所述手势检测识别模块在所述显示模块处识别的手势信号而 获得所述飞行控制指令。

3.根据权利要求2所述的拍摄范围调整系统，其特征在于，所述控制模块根据所述智能 移动终端的操作用户在所述显示模块处执行的放大或缩小手势信号而获得用于调整所述 无人机与所述航拍设备的拍摄对象之间相对距离的所述飞行控制指令；和/或，所述控制模 块根据所述智能移动终端的操作用户在所述显示模块处执行的点击操作手势信号而获得 使所述无人机围绕所述航拍设备的拍摄对象进行环绕飞行的所述飞行控制指令；和/或，所 述控制模块根据所述智能移动终端的操作用户在所述显示模块处沿着任一方向执行的滑 动手势信号而获得使所述无人机朝向所述任一方向进行移动的所述飞行控制指令。

4.根据权利要求1至3中任一所述的拍摄范围调整系统，其特征在于，所述智能移动终 端为搭载操作系统的智能手机或平板电脑或笔记本电脑或PDA智能终端，相应的，所述手势 检测识别模块与所述显示模块集成为设置在所述智能移动终端的触摸屏组件。

5.根据权利要求4所述的拍摄范围调整系统，其特征在于，所述拍摄范围调整系统还包 括一数据处理模块，其可根据所述手势检测识别模块识别的手势信号而生成所述飞行控制 指令，其中，所述数据处理模块设置在所述智能移动终端上，或设置在所述无人机上。

6.根据权利要求5所述的拍摄范围调整系统，其特征在于，所述拍摄范围调整系统还包 括一存储模块，其上预先存储所述手势信号与所述无人机的飞行动作之间的对应关系。

7.根据权利要求1至3中任一所述的拍摄范围调整系统，其特征在于，所述第一通信模 块和/或所述第二通信模块为利用红外收发装置或蓝牙或WIFI模块或通信模组进行信号收 发处理的无线收发装置。

8.一种航拍设备的拍摄范围调整方法，适用于装载在无人机的航拍设备，其特征在于， 所述拍摄范围调整方法包括以下步骤：

A.在所述无人机与搭载手势检测识别模块的智能移动终端之间建立通信通道；

B.根据所述手势检测识别模块识别的手势信号而生成所述无人机的飞行控制指令；

C.根据所述飞行控制指令而对所述无人机进行飞行控制。

9.根据权利要求8所述的拍摄范围调整方法，其特征在于，所述步骤B具体为：根据所述 手势检测识别模块在所述航拍设备的拍摄范围内识别的手势而生成以所述智能移动终端 的操作用户所在地为目标基点而进行移动的飞行控制指令。

10.根据权利要求8或9所述的拍摄范围调整方法，其特征在于，所述调整方法在所述步 骤A之后、所述步骤B之前还包括以下步骤：控制所述无人机移动至所述航拍设备的拍摄范 围中包括所述智能移动终端的操作用户。