[发明专利]一种人机互动运动车

说明书

本发明涉及一种人机互动运动车，其包括安装板、转动结构、顶盖、两个车轮和轮毂电机。由于该第一安装板设有第一凹槽，第二安装板设有第二凹槽，该第一凹槽以及第二凹槽用于容纳所述转动结构中的转动杆，而使第一安装板、第二安装板与转动结构成为一体，而作为力学总承重结构起到承重的作用。由于在顶盖靠近所述安装板的表面设有加强筋，因而当使用者位于所述顶盖上时，该顶盖具有良好的力学强度，因而更能有力支撑使用者的重量。

技术领域

本发明涉及一种人机互动运动车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。

背景技术

人机互动运动车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的人机互动运动车一般都具有一个操作杆；使用者站在人机互动运动车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前人机互动运动车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对人机互动运动车进行控制。

发明内容

本发明为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种人机互动运动车。

本发明提供一种人机互动运动车，其包括：

安装板，包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽；

转动结构，包括第一压块、第二压块及转动杆；所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内，所述第一压块与所述第二压块分别固定安装在所述第一安装板与所述第二安装板上，所述转动杆的第一端设置在所述第一压块与所述第一安装板之间并与所述第一压块卡接，所述转动杆的第二端设在第二压块与所述第二安装板之间并套设有套筒，所述转动杆的第二端通过所述套筒与所述第二压块以及所述第二安装板可转动地配合连接，所述转动杆的第二端设有第一限位部，所述第二压块上设有第二限位部，该第一限位部与第二限位部相配合而用于限制所述转动杆的转动角度；

顶盖，所述顶盖设于所述第一安装板与第二安装板的顶面，所述顶盖包括成对称布置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖，所述第一顶盖和第二顶盖设有加强筋；

两个车轮，设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动；

轮毂电机，用于驱动两个所述车轮转动；以及

平衡控制系统，所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接并用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动。

优选的，所述人机互动运动车还包括底盖，所述底盖设于所述第一安装板与第二安装板的底面，安装板位于所述顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起，所述底盖包括成对称布置且可相互转动的第一底盖和第二底盖。

优选的，所述第二限位部在垂直于所述第二安装板的底面的方向上的尺寸H小于所述第一限位部的深度L。

优选的，所述转动杆的第一端设有第一卡接部，所述第一压块设有第二卡接部，所述第一卡接部与第二卡接部相卡接。

优选的，所述第一顶盖与第二顶盖还设有多个固定柱，所述多个固定柱分为第一组固定柱、第二组固定柱以及第三组固定柱，所述第一组固定柱用于与底盖装配，所述第二组固定柱用于装配所述电路板，所述第三组固定柱用于装配安装板。

优选的，所述第一顶盖和第二顶盖远离安装板的表面的中间位置均设有一凹陷部，所述凹陷部内设有踏板以及覆于所述踏板上的脚垫，所述脚垫上设有多个增加摩擦的摩擦条。

优选的，所述第一顶盖和第二顶盖均连有一弧形凸罩，该弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于车轮的上方且覆盖车轮的一部分。