[发明专利]一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置

权利要求书

1.一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置，包括一个平台（4）、一个套筒定位夹紧装置（5）、一个轴支撑定位装置（7）、一个轴柔性进给运动装置（8）、两个轴孔装配检测装置（6）以及辅助装置（3），其特征在于：所述套筒定位夹紧装置（5）安装在平台（4）左侧；轴支撑定位装置（7）安装在平台（4）右侧；轴柔性进给运动装置（8）用于驱动轴（1）的移动，安装在轴支撑定位装置（7）右侧；轴孔装配检测装置（6）用于检测轴孔轴心线是否重合，安装在套筒定位夹紧装置（5）与轴支撑定位装置（7）之间；

所述套筒定位夹紧装置（5）包括一个第一直线导轨吸振平板（9）、两个第一直线导轨（10）、两个套筒定位夹紧机构（11）；第一直线导轨吸振平板（9）通过沉头螺钉固定在平台（4）上；第一直线导轨（10）通过沉头螺钉固定在第一直线导轨吸振平板（9）上；套筒定位夹紧机构（11）安装在第一直线导轨（10）上，并能够在第一直线导轨（10）上滑动。

2.根据权利要求1所述的应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置，其特征在于：所述套筒定位夹紧机构（11）包括两个电驱动锁死滑块（12）、一个套筒定位夹紧机构支架（13）、一个支撑V型块（14）、一个夹紧液压缸支撑架（15）、一个夹紧液压缸支撑架配重块（18）、一个夹紧液压缸（16）、一个夹紧V型块（17）；所述电驱动锁死滑块（12）分别位于第一直线导轨（10）上；电驱动锁死滑块（12）通过沉头螺钉连接固定于套筒定位夹紧机构支架（13）下方；支撑V型块（14）通过沉头螺钉连接固定在套筒定位夹紧机构支架（13）上方；夹紧液压缸支撑架（15）通过螺钉固定在夹紧机构支架（13）一侧；夹紧液压缸支撑架配重块（18）固定在夹紧机构支架（13）另一侧；夹紧液压缸（16）通过螺钉连接固定在夹紧液压缸支撑架（15）上；夹紧V型块（17）通过螺钉连接固定在夹紧液压缸（16）上。

3.根据权利要求1所述的应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置，其特征在于：所述轴支撑定位装置（7）包括一个第二直线导轨吸振平板（20）、两个第二直线导轨（21）、两个轴支撑定位机构（19）、两个激光测距发射器（23）、两个激光测距发射器支撑座（22）；第二直线导轨吸振平板（20）通过沉头螺钉固定在平台（4）上；第二直线导轨（21）通过沉头螺钉固定在第二直线导轨吸振平板（20）上；轴支撑定位机构（19）位于第二直线导轨（21）上；激光测距发射器（23）通过螺钉连接固定于激光测距发射器支撑座（22）上；激光测距发射器支撑座（22）通过沉头螺钉连接固定在平台（4）上。

4.根据权利要求3所述的应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置，其特征在于：所述轴支撑定位机构（19）包括两个滑块（39）、一个支撑板（25）、一个电动机（27）、两个滚珠丝杠支撑座（36）、一个丝杠（28）、一个联轴器（26）、两个小直线导轨支撑块（24）、两个小直线导轨（38）、两个小滑块（29）、一个丝杠螺母（34）、一个支撑液压缸支撑板（37）、一个光栅尺（31）、一个光栅尺读数头（30）、三个激光测距接收器（40）、一个支撑液压缸（35）、一个支撑V型块支撑板（33）、一个支撑V型块（32）；滑块（39）位于第二直线导轨（20）上；支撑板（25）通过沉头螺钉与滑块（39）相连接；电动机（27）通过沉头螺钉连接固定支撑板（25）上；滚珠丝杠支撑座（36）通过螺钉固定在支撑板（25）上；丝杠（28）通过滚珠轴承固定于滚珠丝杠支撑座（36）上；联轴器（26）将电机（27）与丝杠（28）进行连接；小直线导轨支撑块（24）通过沉头螺钉固定在支撑板（25）上；小直线导轨（38）通过沉头螺钉分别固定在小直线导轨支撑块（24）上；小滑块（29）位于小直线导轨（38）上；支撑液压缸支撑板（37）通过沉头螺钉连接小滑块（29）；丝杠螺母（34）通过沉头螺钉与支撑液压缸支撑板（37）相连，并且与丝杠（28）螺纹连接；光栅尺（31）通过螺钉固定在小直线导轨支撑块（24）上；光栅尺读数头（30）通过沉头螺钉连接固定在支撑液压缸支撑板（37）上；激光测距接收器（40）其中两个通过螺钉连接固定在支撑液压缸支撑板（37）上，另外一个通过螺钉连接固定在滚珠丝杠支撑座（36）上；支撑液压缸（35）通过沉头螺钉连接固定在支撑液压缸支撑板（37）上；支撑V型块支撑板（33）通过螺纹连接固定在支撑液压缸（35）上；支撑V型块（32）通过沉头螺钉连接固定在支撑V型块支撑板（33）上。