[发明专利]四轮定位仪及其电子系统、中央处理板和相机板

说明书

技术领域

本发明涉及机动车检测领域，更为具体地涉及用于四轮定位仪的电子系统、中央处理板、相机板以及相应的四轮定位仪。

背景技术

目前主流的三维测量定位仪(诸如四轮定位仪)包括多个相机及一台商用个人电脑(例如戴尔公司销售的型号为3020的个人计算机)或者专用定制的个人电脑产品(如Snap-on公司提供的四轮定位仪产品所具有的内置式个人计算机)。

定位仪的相机采集安装在待测车辆上的目标盘的原始图像数据并利用其自身所具有的数字信号处理芯片对原始图像数据进行分析计算，然后将经过初步处理的图像数据传送给个人电脑的中央处理器进行进一步的处理。也就是说，目前的定位仪需要相机对原始图像数据进行预处理，原因在于相机采集的单一图像的原始数据达到几兆大小，而测量车辆特定角度的计算需要多个图像才能完成，如果将这些图像的原始数据均传输给集中的处理器将会阻塞整个系统的数据传输路径从而引起传输不畅，进而影响三维测量定位仪的处理速度以及准确性。而且个人电脑的中央处理器主要用于解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，其在图像数据处理方面并不具有优势。

通过相机对原始图像数据进行预处理从而减小了图像数据文件的大小，使得图像采集、预处理及数据传输这一过程能够连续反复地并且顺畅地执行，进而实现对车辆参数的动态测量。由于相机需进行图像的预处理，相机的相机板上就要设置智能处理元件如数字信号处理(DSP)元件专门用来处理图像数据及其他支持元件，这样相机的结构就会比较复杂并且其制造成本也会增加。此外，由于相机设置了智能数据处理元件，还需考量该相机的安全程序及激活程序，使得相机结构变得更加复杂；再者在制造过 程中及使用初期都要执行相机的激活程序，这一方面对于制造商及终端使用者而言也都会产生不便，另一方面相机的成本也显著提高，维修及更换的成本也相应增加。

现在的四轮定位仪均采用商用个人电脑及定制的个人电脑产品作为计算设备，其虽易于从市场上获得，但这些现有的个人电脑产品通常被设计用来运行办公任务，而这些任务对于四轮定位仪来说是非必要的，个人电脑作为四轮定位仪的数据处理设备具有非针对性，其成本也相对较高。

由此可见，现有的定位仪产品无论是功能架构还是从定位仪的制造成本方面来说都有极大的改进空间。

发明内容

解决上述问题的一种方法是提供一种具有新的架构的四轮定位仪，其不但能够实现更高的测量速度及数据传输速度，而且具有较大的成本优势。

本发明的第一方面提出了一种用于四轮定位仪的电子系统，该电子系统包括：

相机板组件，所述相机板组件具有相机板，相机板具有图像传感器及第一通信接口，其中，所述图像传感器被构造用于获取图像数据并且所述第一通信接口被构造用于输出由所述图像传感器获取的未经分析计算的图像数据；以及

中央处理板，所述中央处理板具有第二通信接口、处理单元及输入输出接口，其中，所述第二通信接口与相机板的第一通信接口连接，所述第二通信接口被构造用于接收所述未经分析计算的图像数据，所述处理单元被构造用于对所述图像数据进行处理，以得到处理结果，并且所述输入输出接口被构造用于接收对于所述中央处理板的操作指令和输出所述处理结果。

在依据本发明的一个实施例之中，输入输出接口包括扩展接口及视频接口，其中所述扩展接口被构造用于输出所述处理结果和/或接收对于所述中央处理板的操作指令并且所述视频接口被构造用于连接可输出处理结果的显示装置。

在依据本发明的一个实施例之中，输入输出接口还可能包括扩展接口 及网络接口，其中所述扩展接口被构造用于输出所述处理结果和/或接收对于所述中央处理板的操作指令，并且所述网络接口被构造用于连接浏览器功能端或路由器。

在依据本发明的一个实施例之中，相机板还包括设置在所述图像传感器和所述第一通信接口之间的串化芯片，所述串化芯片将所述图像数据由并行数据转换为串行数据并经由所述第一通信接口输出，所述中央处理板还包括设置在所述第二通信接口和所述处理单元之间的解串芯片，所述解串芯片将经由所述第二通信接口输入的图像数据由串行数据转换为并行数据并传输给所述处理单元。

在依据本发明的一个实施例之中，第一、第二通信接口均为公用电信网络接口。

此外，本发明的第二方面提出了一种四轮定位仪，其包括：

安装架；

轮夹和目标盘组件，其用以安装在待测车辆上；