[发明专利]一种气动、电气配合自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计与自动控制领域，具体地说，涉及一种用于数控机床的气动、电气配合自动上下料装置。

背景技术

在数控机床对工件加工过程中，需要给机床上料和下料，因此要对工件多次装夹；目前大多采用人工操作装夹的方式，但人工操作装夹精度低，影响加工质量，而且加工成本高，效率低，生产周期长。现有的六坐标机器人进行上下料的自动机械手造价较高，而且更换产品需要经过多次调试，较为繁琐。

发明专利201420286305.9中公开了一种数控机床用机械手。该机械手包括支架，控制柜安装在支架上，Y向推进机构安装在控制柜台面上，振动送料机构位于控制柜台面上，送料机构与固定支架连接安装在控制柜台面上，出料机构安装在控制柜台面上送料机构另一侧，X向推进机构安装在送料机构与出料机构之间，在支架上设有显示器，在出料机构处安装有集油盘，在振动送料机构下方安装有振动台连接板，支架的外侧设有数控连接支架。该机械手采用振动上料机上料，每次上料的位置不能完全一致，精度不高；并且该类型机械手末端不能添加45°方向主动力使L形工件准确定位。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种气动、电气配合自动上下料装置，该装置为数控机床自动上下料，且对工件装夹定位精准，缩短生产周期，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括控制系统，其特征在于还包括工作台、送料机构、上下料机构，所述工作台为各部件提供支撑；所述送料机构包括电机、同步带轮、同步带、传送带轮、滚筒、传送带、轴承安装座、传送带安装板、工件横向定位板、限位机构、气缸安装板、储料盒、气缸支座、送料气缸、导向杆、推杆安装板、工件推杆、合页、储料盒盖,电机固定在工作台上，同步带轮与电机输出轴固连，滚筒与轴承安装座上的轴承配合，传送带轮固定在滚筒的端部，传送带轮与同步带轮通过同步带连接；传送带安装在传送带安装板上，且与两个滚筒配合传动，储料盒固定在气缸安装板上位于传送带侧面，送料气缸通过气缸支座固定在气缸安装板上位于储料盒侧面，送料气缸活塞杆端部与推杆安装板固连，两根导向杆穿过气缸支座上的圆孔分别位于送料气缸端部两侧，且导向杆一端与推杆安装板固连，推杆安装板上分布有多根工件推杆，储料盒与储料盒盖通过合页连接，工件横向定位板安装在传送带安装板上面，限位机构固定在工件横向定位板上；

所述上下料机构包括气动滑台、过渡平板、定位块、第一摆动气缸、摆动气缸平板、限位块、限位块安装板、压紧气缸安装座、工件定位板、气爪夹持头、连接块、第二摆动气缸、摆动气缸安装座、转接板、纵向伸缩气缸、送料机构平台、导向板、纵向气缸安装板、气缸导向杆、横向滑板、导轨、导向杆安装板、工件推送气缸、推送气缸安装座、传送带连接板、定位板安装座、压紧气缸、针形气缸安装座、针形气缸、套筒、推杆、压块、中间连接板、指形气爪、横向移动气缸，所述气动滑台固定在工作台上位于轴承安装座端部侧面，第一摆动气缸安装在摆动气缸平板上，限位块通过限位块安装板安装在摆动气缸平板上，过渡平板位于限位块与传送带之间，工件定位板焊接在定位板安装座上，定位板安装座安装在轴承安装座上，压紧气缸通过安装板固定在定位板安装座上,工件推送气缸通过推送气缸安装座固定在传送带连接板上部，定位块位于工件定位板侧端且与限位块相对；气动滑台与摆动气缸配合，实现工件的传送和换向；所述送料机构平台固定在工作台上，导轨安装在送料机构平台上，横向滑板位于导轨的上面,横向滑板通过滑块与导轨配合，导向板固定在横向滑板上，横向移动气缸与横向滑板连接，纵向伸缩气缸穿过导向板圆孔安装在横向滑板上，纵向伸缩气缸活塞杆与转接板相连，气缸导向杆分别位于纵向伸缩气缸的两侧，气缸导向杆一端与导向杆安装板连接，气缸导向杆另一端穿过导向板与转接板连接,气缸导向杆与导向板为间隙配合；纵向伸缩气缸与横向移动气缸配合，实现上下料机构的横向和纵向移动；所述第二摆动气缸与摆动气缸安装座固连安装在转接板上，第二摆动气缸与连接块连接，多用途连接板安装在连接块上，指形气爪和针形气缸安装座与中间连接板连接，气爪夹持头固定在指形气爪上；所述针形气缸位于针形气缸安装座内，套筒位于针形气缸安装座端部，推杆与针形气缸端部螺纹连接，推杆与压块连接，针形气缸与指形气爪配合，实现工件的夹取、放置及定位。

所述控制系统采用PLC+工控机控制,对送料机构、上下料机进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。

所述导向杆与气缸支座上的圆孔为间隙配合。

所述推杆与套筒为间隙配合。

有益效果