[发明专利]飞行器遥控棒及控制飞行器飞行的方法

说明书

本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器遥控棒及其控制飞行器飞行的方法。该飞行器遥控棒包括遥控棒壳体，所述遥控棒壳体内设置有：全球定位装置，用于检测飞行器遥控棒的位置信息；航姿测量装置，用于检测飞行器遥控棒指向角度；遥控棒收发器，与飞行器上设置的飞行器收发器进行数据传输；主控器，用于控制全球定位装置、航姿测量装置测量飞行器遥控棒的位置信息，并接收全球定位装置、航姿测量装置测量到的位置信息，同时将接受到的位置信息处理后发送给飞行器。该发明改变了以往需双手操作遥控器的复杂操纵动作，可以单手操控飞行器。同时简化了地面设备，无需复杂的地面控制系统即可控制飞行器飞行。

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器遥控棒及其控制飞行器飞行的方法。

背景技术

无人机的种类繁多，常见的小型无人飞行器具有机动性好，起飞着陆场地小，可在空中有限的范围内作飞行等特点，因此具有相当广泛的用途。

在一些使用场合，无人飞行器可以实现低空实时监视，获得的分辨率高、清晰的图像，它可以用于森林田野及城市的防火巡视、空中摄像等工作。

但是，目前无人飞行器的操控绝大多数是采用常规多通道遥控器和计算机地图航路规划飞行。这种方式存在着设备体积大，反应速度慢、操作复杂等缺点。

目前主流的地面遥控设备为无线电比例操作遥控器。现有的无人飞行器比例操作无线电遥控器上有两个万向台摇杆，主要控制飞行器横滚、俯仰、航向、油门(或者电机)动力通道的飞行动作。在遥控器面板上设置辅助控制开关，控制诸如ATS陀螺感度、舵角大小切换、AUX辅助等通道信号。这些信号的控制和调整以及飞行器姿态的遥控均通过操作人员的双手协调完成。随着无人飞行器功能和飞行设定越来越复杂，无线电比例操作遥控器的输入也越来越复杂，因此，需要对操作人员进行相应的训练才能满足操控的要求。同时，双手操作无人飞行器的复杂性仍然会产生动作失误，影响飞行安全性能。特别在远视距飞行时，产生误动作的几率非常高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种飞行器遥控棒及其控制方法，能够解决现有遥控器体积大，双手操作复杂的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种飞行器遥控棒，包括遥控棒壳体，所述遥控棒壳体内设置有：

全球定位装置，用于检测飞行器遥控棒的位置信息；

航姿测量装置，用于检测飞行器遥控棒指向角度；

遥控棒收发器，与飞行器的飞行控制系统中的飞行器收发器进行数据传输；

主控器，用于控制所述全球定位装置、航姿测量装置测量飞行器遥控棒的位置信息，并接收所述全球定位装置、航姿测量装置测量到的位置信息，同时将接受到的位置信息处理后通过所述遥控棒收发器发送给飞行器。

作为优选，所述遥控棒壳体上还设置有距离选择开关，所述距离选择开关与主控器相连。

作为优选，所述遥控棒壳体上设置有显示屏，所述显示屏与主控器相连。

作为优选，所述遥控棒壳体为圆柱形结构。

作为优选，所述遥控棒壳体内还设有电池、握持检测装置以及力反馈输出装置。

本发明提供的飞行器遥控棒，在飞行器遥控棒的壳体内设置有全球定位装置、航姿测量装置、飞行器遥控棒手法器及主控制器，通过全球定位装置好航姿测量装置获取飞行器遥控棒的一系列数据点，然后主控器对这些数据点处理得到该飞行器遥控棒预定的目标位置点，然后再在通过遥控棒收发器将上述预定目标位置点传输给飞行器的收发器，飞行器根据获得的预定目标位置点飞行。该飞行器遥控棒无需双手操作即可完成飞行器飞行到目标点的任务，同时该飞行器遥控棒结构小巧，便于单手持握。

一种控制飞行器飞行的方法，用于飞行器遥控棒上，包括如下步骤：