[发明专利]输电线路引流板螺栓带电紧固机械手

权利要求书

1.输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，包括空心绝缘操作臂（1）和空心绝缘摆动臂（2），空心绝缘摆动臂（2）通过销轴（3）固定安装在空心绝缘操作臂（1）上端的夹口内，空心绝缘操作臂（1）的下端设有外螺纹，并旋入螺筒（4）内，其特征在于：所述的螺筒（4）的底端设有承重支撑脚（5）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的座端通过相应的销轴连接推拉装置（6）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的前端固定设有“U”形架（7）；所述的“U”形架（7）的对应螺帽的一端臂内设有螺帽扳动套筒（8），所述的“U”形架（7）的对应螺杆（23）座端一端臂内设有螺杆座扳动套筒（9）；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）上均设有夹线器（10），在空心绝缘操作臂（1）的下部设有电机（11），电机（11）的轴端处在空心绝缘操作臂（1）的腔内，并在电机（11）的轴端设两个带轮（12），一个带轮（12）通过环形传动胶带（13）依次绕过同轴四轮（20）和同轴两轮（21）与一个夹线器（10）连接传动，另一个带轮（12）通过“8”子形传动胶带（14）依次绕过同轴四轮（20）和相应的同轴两轮与另一个夹线器（10）连接传动；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）伸出的座端均设有绝缘保护罩（15），在螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）的底端部均设有动电磁线圈（16），在绝缘保护罩（15）的底壁内均设有固定电磁线圈（17），动电磁线圈（16）和固定电磁线圈（17）的导线依次穿过“U”形架（7）的内腔、空心绝缘摆动臂（2）的内腔、空心绝缘操作臂（1）的内腔与控制器（18）和蓄电池（19）连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于：所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）均为工程塑料制作；所述的螺帽扳动套筒（8）的口内设有两层与螺帽相匹配的六角口（81），在螺杆座扳动套筒（9）的口内设有一层与螺杆（23）的座端相匹配的六角口；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）的腰部均设有滚柱轴承（82）。

3.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于：所述的夹线器（10）包括轴向移动圆环片（101）、固定圆环片（102）、“V”形夹口（103）和弹簧（104），固定圆环片（102）与对应的扳动套筒固定，轴向移动圆环片（101）的外侧设有弹簧（104），相应的传动胶带卡在“V”形夹口（103）内。

4.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于：所述的同轴四轮（20）包括固定轴（201）和转动轮（202），转动轮（202）并排的设四个，固定轴（201）穿过四个转动轮（202）的中心轴孔，环形传动胶带（13）的来、回段和“8”子形传动胶带（14）的来、回段分别绕过一个相应的转动轮。

5.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于：所述的推拉装置（6）包括推拉杆（61）、推拉柄（62）、导向座（63）和弹子（64），推拉杆（61）的下端穿过导向座（63）的滑孔，在朝向弹子（64）的一侧设有弧形齿（65），弹子（64）的球头卡在弧形齿（65）的齿间；导向座（63）与空心绝缘操作臂（1）固定。

6.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于：所述的“U”形架（7）与空心绝缘摆动臂（2）、空心绝缘操作臂（1）在一个平面内，“U”形架7的口深度与引流板（22）的宽度相适应，“U”形架（7）的口宽比所用螺杆（23）的长度大1—2cm。

7.根据权利要求1或6所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于：所述的“U”形架（7）内设有“V”形定位叉（24），“V”形定位叉（24）的交叉点的垂直线处在螺帽扳动套筒（8）的内侧外壁位置。

8.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于：所述的电机（11）的上侧设有张紧螺栓（25）。