[发明专利]自走式收获机液压四轮驱动防滑装置

说明书

技术领域

本发明涉及自走式收获机驱动领域，尤其是一种自走式收获机液压四轮驱动防滑装置。

背景技术

目前，进口及高端自走式收获机采用液压四轮驱动结构，液压四轮驱动结构的缺陷在于自走式收获机经常会在泥泞的地况中出现某一个轮胎打滑整车无法行走的现象，从国外进口国内的自走式收获机械业也会出现上述问题。

由于四驱前后马达液压油路为并联回路，当前轮打滑时，液压油会流向压力较低的前马达一侧，此时系统不能建立压力，导致后马达无驱动力，四轮驱动失去作用。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自走式收获机液压四轮驱动防滑装置。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

自走式收获机液压四轮驱动防滑装置，包括液压集成块、液压法兰、管接头、电磁阀、先导阀、控制器、泵和转速传感器，液压集成块外部设置液压法兰和管接头，自走式收获机的前轮和后轮均设置转速传感器，所述先导阀设置于液压油输入管道上，所述泵出油口经先导阀与马达之间的管道上并联设置阻尼孔，所述电磁阀、转速传感器均与控制器连接，所述控制器通过电磁阀的开闭实现先导阀的换向。

优选的，所述自走式收获机液压四轮驱动防滑装置还包括溢流阀，所述溢流阀设置于先导阀与马达之间的管道上。

通过设置溢流阀，有效防止先导阀与马达之间的管道压力过高，从而提高了整个装置使用的安全性。

优选的，所述自走式收获机液压四轮驱动防滑装置还包括补油单向阀，所述补油单向阀与溢流阀并联。通过设置补油单向阀，有效防止马达出现吸空的情况。

本发明的有益效果是，本发明通过阻尼孔建立系统压力，使后轮马达产生驱动力，驱动车辆工作，避免前轮打滑后系统无法正常工作的情况。

附图说明

图1是本发明提供的自走式收获机液压四轮驱动防滑装置的立体结构图；

图2是本发明提供的自走式收获机液压四轮驱动防滑阀的液压原理图；

其中1.液压集成块，2.液压法兰，3.管接头，4.防打滑阀，5.电磁阀，6.补油单向阀，7.溢流阀，8.阻尼孔，9.先导阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，自走式收获机液压四轮驱动防滑装置，包括液压集成块1、液压法兰2、管接头3、防打滑阀4、控制器、泵和转速传感器，液压集成块1外部设置液压法兰2和管接头3，自走式收获机的前轮和后轮均设置转速传感器，所述电磁阀4设置于液压油输入管道上，所述泵出油口经先导阀9与马达之间的管道上并联设置阻尼孔8，所述电磁阀5、转速传感器均与控制器连接，所述控制器通过电磁阀5的开闭实现先导阀9的换向。

优选的，所述自走式收获机液压四轮驱动防滑装置还包括溢流阀7，所述溢流阀7设置于先导阀9与马达之间的管道上。

优选的，所述自走式收获机液压四轮驱动防滑装置还包括补油单向阀6，所述补油单向阀6与溢流阀7并联，通过设置补油单向阀6，有效防止马达出现吸空的情况。

本发明自走式收获机液压四轮驱动防滑装置工作过程如下：

如图1所示，自走式收获机的液压油通过泵流出，液压油通过连接法兰2进入前轮马达，电磁阀回油通过管接头3流入油箱中。

如图2所示，A表示泵出油口，B表示马达输入端，T表示油箱输入端，Ps表示电磁阀控制油输入口。

当自走式收获机前轮打滑时，转速传感器检测前轮转速和后轮转速，并将前轮转速和后轮转速传输至控制器，所述控制器存储前轮转速和后轮转速，将前轮转速与后轮转速进行比较，若前轮转速与后轮转速的比值超过设定比值，控制器导通电磁阀，电磁阀得电，先导阀换向，先导阀所在的管道关闭，液压油由A点通过阻尼孔8达到B点，本发明在先导阀与马达输入端之间的管道上设置阻尼孔8，通过阻尼孔8建立系统的压力，使得马达产生驱动力，进而通过马达驱动自走式收获机工作。

当自走式收获机前轮不打滑时，转速传感器检测前轮转速和后轮转速，并将前轮转速和后轮转速传输至控制器，所述控制器将前轮转速与前轮转速设定值比较，若前轮转速小于前轮转速设定值，则控制器控制电磁阀截止，液压油通过先导阀9达到B点，减少液压系统发热。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。