[发明专利]一种全自动食用菌菌包生产线

权利要求书

1.一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：一种全自动食用菌菌包生产线包括主机架、灌装机构、套袋机构和包装机构，灌装机构(13)、套袋机构和包装机构依次紧密连接设置在主机架的上端面上，套袋机构包括取袋装置(2)、撑袋装置(3)、取料装置(4)、托盘板(14)、滑动气缸(15)和多个袋仓(5)，主机架的上表面上加工有袋仓滑动轨道(1-1)，多个袋仓(5)设置在托盘板(14)上，托盘板(14)通过滑动气缸(15)可滑动设置在袋仓滑动轨道(1-1)上，每个袋仓(5)上设置有多个空菌包袋，取袋装置(2)包括取袋装置机架(2-1)、移动气缸(2-2)、回转气缸(2-3)、吸袋器(2-4)和回缩气缸(2-5)，取袋装置机架(2-1)设置在袋仓滑动轨道(1-1)的上方，取袋装置机架(2-1)上设置有移动轨道(2-1-1)，回转气缸(2-3)通过移动气缸(2-2)可滑动设置在移动轨道(2-1-1)上，回转气缸(2-3)的转动端与吸袋器(2-4)连接，吸袋器(2-4)与回缩气缸(2-5)连接，

撑袋装置(3)包括撑袋电机(3-1)、推送气缸(3-2)、中心连接件(3-3)、多个撑袋气缸(3-4)和多个撑袋器(3-5)，多个撑袋器(3-5)通过中心连接件(3-3)连接，撑袋电机(3-1)的输出轴与中心连接件(3-3)的中部连接，每个撑袋器(3-5)与一个撑袋气缸(3-4)连接，推送气缸(3-2)的伸出端与中心连接件(3-3)的中部连接，每个撑袋器(3-5)的撑袋口与灌装机构(13)的灌装口对接设置，灌装机构(13)的灌装口出口端设置有取料装置(4)，

包装机构包括摆正送料装置(6)、窝口装置(7)和插棒装置(8)，取料装置(4)与摆正送料装置(6)连接，摆正送料装置(6)包括摆正气缸(6-1)、对接板(6-2)和收回气缸(6-3)，对接板(6-2)倾斜设置在取料装置(4)出口的下方，摆正气缸(6-1)与对接板(6-2)的底端面连接，收回气缸(6-3)与对接板(6-2)连接，窝口装置(7)用于将菌包的袋口收紧并压实，插棒装置(8)设置在窝口装置(7)的末端，插棒装置(8)用于对窝口后的菌包口进行插棒。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：一种全自动食用菌菌包生产线还包括装筐机构，装筐机构设置在包装机构的末端，装筐机构包括排队入筐装置(9)、斜面装筐装置(10)、平移送筐装置(11)和支撑架(12)，支撑架(12)的上端面上设置有菌包筐移动轨道，排队入筐装置(9)包括皮带电机(9-1)、皮带输送机(9-2)、倾斜架(9-3)、倾斜气缸(9-4)、菌包筐移动气缸(9-5)、顺料滑道(9-6)和菌包筐架(9-7)，皮带输送机(9-2)设置在插棒装置(8)的输出端，皮带电机(9-1)的输出轴与皮带输送机(9-2)内的滚筒连接，倾斜架(9-3)安装在皮带输送机(9-2)的上方，倾斜气缸(9-4)与倾斜架(9-3)连接，倾斜架(9-3)的一侧设置有顺料滑道(9-6)，顺料滑道(9-6)的下方设置有菌包筐架(9-7)，菌包筐架(9-7)上设置有菌包筐，菌包筐架(9-7)通过菌包筐移动气缸(9-5)可滑动设置在菌包筐移动轨道上，

斜面装筐装置(10)包括推动气缸(10-1)和支撑气缸(10-2)，支撑架(12)的上端面上设置有斜面轨道(12-2)，菌包筐架(9-7)通过支撑气缸(10-2)设置在斜面轨道(12-2)上，平移送筐装置(11)包括矫正气缸(11-1)、翻板(11-2)、前进气缸(11-3)和出筐滑道(11-4)，出筐滑道(11-4)设置在支撑架(12)的一个侧表面处，翻板(11-2)设置在出筐滑道(11-4)与支撑架(12)之间，矫正气缸(11-1)与翻板(11-2)的底端面连接，翻板(11-2)倾斜设置，支撑气缸(10-2)支撑在菌包筐的下表面上，推动气缸(10-1)的伸出端与菌包筐的侧表面接触设置，前进气缸(11-3)的一端固定在出筐滑道(11-4)上，前进气缸(11-3)的另一端为伸出端且设置在支撑架(12)的侧表面处。