[发明专利]地下铲运机停车制动减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种地下铲运机停车制动减速器，属于矿山机械设备领域。

背景技术

目前，国内地下铲运机的停车制动装置普遍采用钳盘式制动器和销式制动器，如图3 所示。钳盘式制动器27安装在制动盘28上，它主要有刹车块Ⅰ、刹车块Ⅱ和制动体等组成；制动盘28安装在齿轮减速器1的输出轴上，马达4与齿轮减速器1用螺栓固定为一体，并通过连接套3输入动力。地下铲运机在斜坡上停车时，钳盘式制动器27的刹车块Ⅰ和刹车块Ⅱ加紧制动盘28，制动盘28锁紧齿轮减速器1的输出轴，从而起到停车制动的作用。但是仍存在制动面积小、单位压力高、对刹车块的材料强度及高温下的耐压性要求高等问题，同时由于长期暴露在阴暗潮湿地下，泥浆和矿石粉尘等很容易进入钳盘式制动器27 和齿轮减速器1内，还容易导致制动器密封处产生泄漏或齿轮减速器1内齿轮损坏，最终导致制动失效。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作方便、防水防尘、制动性能稳定的地下铲运机停车制动减速器。

本发明所述的地下铲运机停车制动减速器，包括齿轮减速器、停车制动器和马达；齿轮减速器与停车制动器的制动壳体固定为一体，齿轮减速器的输入轴位于制动壳体内，制动壳体内设有制动片组和活塞，制动片组包括数个第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片、第二摩擦片间隔排列且通过花键分别与制动壳体内壁、所述输入轴连接，所述输入轴位于外侧的一段通过连接套与马达的输出轴连接为一体，活塞套装在连接套外，活塞靠近马达一端的端面上均布有弹簧槽，弹簧槽中沿轴向安装复位弹簧，复位弹簧靠近马达的一端固定在制动壳体上，活塞的后部的圆周上具有一圈限位凸台，对应限位凸台在制动壳体的内壁上设置有供限位凸台轴向移动的限位槽，限位凸台与限位槽之间的空腔为油道，铲运机的变量泵、补油泵分别供油给马达和所述油道；活塞的前部以及后部的限位凸台与制动壳体之间分别设置第一密封件、第二密封件，以实现油道的密封。

工作原理及过程：

本发明在应用时，由铲运机的变量泵直接供油给马达，马达的输出轴通过连接套驱动齿轮减速器的输入轴，同时变量泵所携带的补油泵直接供油给停车制动器的油道，活塞在液压油的作用下后退(即向马达一侧移动)，复位弹簧压缩后退，第一摩擦片和第二摩擦片分离，停车制动器处于松弛状态，从而解除了铲运机整车的制动，齿轮减速器的输出轴带动驱动桥，铲运机可以正常行驶。反之，切断压力油，变量泵及其补油泵同时停止供油，在复位弹簧的作用下，活塞前进(即向齿轮减速器一侧移动)，第一摩擦片和第二摩擦片靠紧，并开始作用，齿轮减速器的输入轴制动，从而实现铲运机整车的制动。

在本发明中，齿轮减速器的输入轴根据停车制动器的大小，增加长度，其材质为 40CrMnMo，具有良好的综合力学性能，淬透性较好，回火稳定性较高；连接套是一种渐开线型内花键套，材料为20CrMnTi，受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，有利于各齿受力均匀，强度高，寿命长；制动片组中，第一摩擦片采用65Mn+铜基粉末冶金，第一摩擦片的底板淬火后、中温回火，底板两侧面烧结铜基粉末冶金C68，第二摩擦片采用 65Mn，两者之间可以起到很好摩擦作用，制动片组的外形尺寸小，安装简单，并且沿制动片组方向施力，制动轴(即齿轮减速器的输入轴)不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定。

优选的，所述的第一密封件采用ST型轴用组合密封圈；第二密封件采用ST型孔用组合密封圈。ST型轴用组合密封圈和ST型孔用组合密封圈分别对制动壳体和活塞起密封作用。

优选的，所述的连接套的靠近齿轮减速器一端与齿轮减速器的输入轴之间设置A型密封腔体用橡胶防尘圈，从而对连接套起防尘和防水作用。

由于地下铲运机停车制动减速器所在空间相对狭小，为了方便维修、装配，可以将制动壳体采用分体结构，包括中空的外壳和位于外壳两端的封堵结构。优选的，外壳靠近马达一端的封堵结构为一端盖，端盖安装在连接套上且通过紧固件与外壳固定连接，端盖与连接套之间安装孔用弹性挡圈且二者密封装配，端盖与连接套之间优选内包骨架唇型密封圈A实现密封，孔用弹性挡圈与内包骨架唇型密封圈A对连接套起防尘和防水作用，从而防止粉尘等进入停车制动器内部；外壳靠近齿轮减速器一端的封堵结构包括沿轴向由外向内安装在齿轮减速器的输入轴上的轴承、挡盘和孔用挡圈，挡盘与外壳、齿轮减速器的输入轴之间分别设有第三密封件、第四密封件，其中，轴承起减少阻力和支撑作用，第三密封件、第四密封件起密封作用，防止粉尘等进入停车制动器内部，第三密封件优选O型密封圈，第四密封件优选内包骨架唇型密封圈B。