[发明专利]一种基于车路通信的车道识别系统及其方法

权利要求书

1.一种基于车路通信的车道级车辆位置辨识系统，包括车载单元 和路侧单元，所述车载单元包括DGPS模块、第一DSRC模块和显示模 块；所述路侧单元包括第二DSRC模块、信息处理模块和存储模块；所 述DGPS模块用于获取车辆的实时位置信息(x,y,z)，与所述第一DSRC模 块相连；所述第一DSRC模块与所述显示模块连接，并与所述第二DSRC 模块进行无线通信，实现信息的交互；所述显示模块用于显示车辆所 处的车道；所述第二DSRC模块与所述信息处理模块连接，所述信息处 理模块与所述存储模块连接，所述存储模块用来存储行行车道位置的 基础数据，所述信息处理模块用来接收处理车辆的实时位置数据和行 车道的基础位置数据，通过两者计算比较得到车辆的所处车道位置i， 并将车道位置i发送给车载单元，通过显示模块传递给驾驶员。

2.根据权利要求1所述的一种基于车路通信的车道级车辆位置辨 识系统，其特征在于，所述DGPS模块为差分定位模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于车路通信的车道级车辆位置辨 识系统，其特征在于，所述DGPS模块由基准站和移动站组成，所述基 准站包括第一GPS接收机、第一GPS接收天线、发射电台，发射电台 天线和第一供电电源；所述移动站包括第二GPS接收机、第二GPS接 收天线、接收电台、接收电台天线和第二供电电源。

4.根据权利要求3所述的一种基于车路通信的车道级车辆位置辨 识系统，其特征在于，所述第一GPS接收天线、所述第二GPS接收天 线安装在车顶中间位置，并且处于汽车的前后车轴中点的连线上。

5.根据权利要求3所述的一种基于车路通信的车道级车辆位置辨 识系统，其特征在于，所述第一GPS接收机和所述第二GPS接收机的 型号选用Flex6，所述发射电台的型号选用ADLP-2，所述接收电台的 型号选用ADLV-2，所述第一供电电源和所述第二供电电源均采用12V 电压；所述信息处理模块采用英飞凌芯片；所述显示模块基于 Android2.0以上的系统；所述第一DSRC模块和所述第二DSRC模块的 型号均采用WAVE-800-CSU-U。

6.一种利用基于车路通信的车道级车辆位置辨识系统进行位置辨 识的方法，包括如下步骤：

步骤1：采集行车道位置基础数据，并存入路侧单元的存储单元 中；

步骤2：系统启动，初始化系统；清空DGPS模块、第一DSRC模 块和第二DSRC模块的缓存数据，检测各个模块之间的通信是否正常；

步骤3：车载单元中DGPS模块的移动站实时接收车辆的位置(x,y,z) 信息，并通过第一DSRC模块发送给路侧单元的第二DSRC模块；

步骤4：路侧单元的第二DSRC模块将接收到的车辆位置(x,y,z)传 送到路侧单元的信息处理模块，同时信息处理模块读取存储模块中的 每个行车道位置样本数据；

步骤5：信息处理模块根据车辆实时位置(x,y,z)与行车道位置样本 数据寻找出距离最小的点(x_i',y_i',z_i')，并进行自动运算；

步骤6：信息处理模块通过运算判断出的车辆车道位置i，并将信 息传送给路侧单元的第二DSRC模块，所述第二DSRC模块将信号再发 送给车载单元的第一DSRC模块；

步骤7：车载单元的第一DSRC模块将车辆所处车道位置i传送给 显示模块，显示模块根据车辆车道位置i显示车辆所在的车道的图像， 向驾驶员直观展示车辆所处的位置。