[发明专利]一种多关节全方位手套浸胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种手套浸胶装置，具体涉及的是一种多关节全方位手套浸胶装置。

背景技术

手模上的手套浸渍了胶液以后，需要进行滴胶、匀胶、二次浸渍等一系列翻转手模动作。手套浸胶 机在浸渍过程中需要准确的浸渍角度和浸渍深度，并且浸渍后需要滴去多余的胶液，再进行摆动匀浆和 流平多余胶滴。因此在手模转动过程中，在特定的位置要求手模能够达到准确的停车位置，以确保旋转 控制装置与模杆准确配合以驱动模杆转动。

现有的生产设置中，在生产手套时根据工艺要求调节不灵活，作动部件运转速度较慢，浸胶角度比 较死板，无法做到任意调节、及时调节和工作中切换多种角度，故障发生几率比较大，无法大规模生产 完美的手套成品，造成厂家的损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多关节全方位手套浸胶装置，调节方便。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种多关节全方位手套浸胶装置，包括固定在地面上的底座，所述底座通过第一关节连接第一横梁， 所述第一横梁通过第二关节连接第二横梁，所述第二横梁通过第三关节连接第三横梁，所述第三横梁通 过第四关节连接第四横梁，所述第四横梁通过第五关节连接第五横梁，所述第五横梁通过第六关节连接 第六横梁，所述第六横梁连接手套模具，所述手套模具的下方设置浸胶池。

作为优化的，所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节、所述第四关节、所述第五关节和所述 第六关节为360°旋转关节。

本发明的有益效果是:

本发明通过设计多个360°的关节，灵活地完成整个浸胶过程，现有的生产设备抓取不灵活而且速 度慢，本装置按照系统的信号，模拟人手的动作，灵活方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例 及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1整体结构示意图。

图中标号说明：1、第一关节，2、第二关节，3、第三关节，4、第四关节，5、第五关节，6、第六 关节，7、底座，8、浸胶池，9、手套模具，10、第一横梁，11、第二横梁，12、第三横梁，13、第四横 梁，14、第五横梁，15、第六横梁。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1所示，一种多关节全方位手套浸胶装置，包括固定在地面上的底座7，所述底座7通过第 一关节1连接第一横梁10，所述第一横梁10通过第二关节2连接第二横梁11，所述第二横梁11通过第 三关节3连接第三横梁12，所述第三横梁12通过第四关节4连接第四横梁13，所述第四横梁13通过第 五关节5连接第五横梁14，所述第五横梁14通过第六关节6连接第六横梁15，所述第六横梁15连接手 套模具9，所述手套模具9的下方设置浸胶池8。

所述第一关节1、所述第二关节2、所述第三关节3、所述第四关节4、所述第五关节5和所述第六 关节6为360°旋转关节。

本发明的所有关节部分以伺服电机或步进电机为动力，系统按照要求给各个部分发送执行指令，达 到模拟人手的动作，时间，角度，各个关节在自身的活动范围内通过驱动实现360°全方位旋转或摆动， 通过所述第六关节6下方的抓具抓取并固定模板，以各种需求的角度浸入到下面的浸胶池完成整个浸胶 过程。

本装置在生产手套时可随时根据工艺要求迅速调节，各部件速度快，工作角度任意调整，时间任意 调整，抓取手模或有关模具后，可以实现生产手套所需的任意角度，任意时间，整个装置灵活方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发 明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本发明的保护范围之内。