[发明专利]一种万向摇摆的数控喷泉装置

说明书

技术领域

本发明涉及喷泉设备技术领域，具体涉及一种万向摇摆的数控喷泉装置。

背景技术

现有技术中，中国专利CN102814255B公开了一种二维喷泉装置，它包括下维机构和上维机构；所述下维机构包括一第一电机，所述第一电机的输出端连接一第一减速器，所述第一减速器的壳体上、下两端出口分别伸出一第一输出轴的两端；所述第一输出轴为一具有轴肩的空心轴；所述第一减速器壳体的上端出口密封连接一第一三通接头的第一端口，所述第一三通接头的第二端口连接外部进水管；所述第一三通接头的第三端口转动密封连接一固定在所述第一输出轴上端端部的第一过水支撑环；所述第一过水支撑环的另一端固定连接一连接所述上维机构的连接管，所述连接管的管壁上连接一电缆线输出管的一端，所述电缆线输出管的另一端密封连接在所述第一过水支撑环的中心；所述第一减速器壳体的下端密封连接一防水筒，所述防水筒的底部设置有一电缆线输入接头；所述防水筒内的所述第一输出轴下端的外壁通过螺纹连接一螺母，内壁通过螺纹连接一导电环座；所述导电环座的底部固定连接一括入所述导电环座的轴型导电环；连接外部电源的电缆线从所述电缆线输入接头进入所述防水筒，每一根电缆线分别连接所述轴型导电环固定端的一个接线点，而所述轴型导电环的转动端电缆线依次从所述导电环座、所述第一输出轴和所述电缆线输出管穿出，连接所述上维机构的第二电机；所述上维机构包括一第二电机，所述第二电机通过一第二减速器连接第二输出轴；所述第二输出轴为一具有轴肩的轴；所述第二减速器的壳体出口连接第二三通接头的第一端口，所述第二三通接头的第二端口连接所述下维机构的连接管；所述第二三通接头的第三端口转动密封连接第二过水支撑环；所述第二输出轴穿过所述第二三通接头固定连接在所述第二过水支撑环的中心，所述第二过水支撑环的输出端连接一具有喷头的弯管；所述第一过水支撑环和第二过水支撑环的输出端均具有一圈凸缘，且中心为一过水花盘；所述下维机构和所述上维机构中，每一所述三通接头的第一端口设置有一固定连接相应的减速器壳体出口的凹缘和一伸向输出端的凸环，每一所述凸环内壁与相应的输出轴之间设置有一骨架密封圈，每一所述凸环外壁和相应的输出轴的轴肩上套设有一密封挡碗，每一所述密封挡碗与相应的凸环和相应的输出轴的轴肩之间分别设置有一橡胶密封圈，每一所述密封挡碗输出端的相应的输出轴上设置有一不锈钢卡环；所述下维机构和所述上维机构中，每一所述三通接头的第三端口与相应的过水支撑环之间设置有一聚四氟乙烯环，每一所述聚四氟乙烯环为一具有外缘的因环，每一所述外缘轴向夹设在相应的过水支撑环的凸缘与相应的三通接头的第三端口之间，每一所述圆环与相应的第三端口内壁和相应的过水支撑环之间分别设置有一橡胶密封圈，每一所述圆环的输入端端面上设置有一圈楔形槽。该专利不能实现X轴、Y轴和Z轴三个方向多维方向的转换喷射。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供万向摇摆的数控喷泉装置在X轴、Y轴和Z轴的输出轴上设置了编码器，进行了X轴、Y轴和Z轴的轴向旋转，实现了三维方向的喷泉准确喷射。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种万向摇摆的数控喷泉装置，包括设置在底座上的控制器和并列设置的第一固定支架和第二固定支架，所述第二固定支架上设有与第一电机减速器连接的第一蜗杆，所述第一蜗杆连接X轴向蜗轮轴和X轴驱动装置，所述X轴向蜗轮轴上设有花栏体，所述花栏体上设有进水口，所述X轴向蜗轮轴的轴端固装在第一固定支架上且与旋转支架活动连接，所述旋转支架设有进水套和控制喷头进行Y轴转向旋转的第二电机减速器,所述第二电机减速器的第二蜗杆与Y轴向蜗轮轴连接，所述Y轴向的蜗轮轴上设有Y轴驱动装置，所述喷头的一端设有喷嘴，所述喷头的另一端设有Z轴转向的第三电机减速器和z轴驱动装置。

进一步地，所述喷嘴为扇形。

进一步地，所述底座为水平放置的U型结构，所述第一固定支架和第二固定支架设置在水平放置的U型结构上表面。

进一步地，所述第一电机减速器、第二电机减速器和/或第三电机减速器包括设有输出轴的电机减速器，所述电机减速器的壳体的侧壁上设有导线安装座，所述输出轴包括第一输出端和第二输出端，所述导线安装座内设有第二导线束，所述输出轴上设有编码器，所述编码器与输出轴之间设有间隙，所述间隙为0.5～1mm。

进一步地，所述编码器设置在所述输出轴的第一输出端的外侧。

进一步地，所述电机减速器的壳体设有凹槽，所述第二输出端设置在凹槽内，所述编码器固装在凹槽的开口上。