[发明专利]直驱式液压机电液伺服系统

权利要求书

1.一种直驱式液压机电液伺服系统，其特征在于，包括：

伺服驱动器(7)；

伺服电机(11)，伺服电机(11)与伺服驱动器(7)相连接，伺服驱动器(7)根 据接收的驱动指令控制伺服电机(11)的动作；

双向液压泵(10)，双向液压泵(10)的一接口通过第一油路与液压缸(1)的有杆 腔相连接；双向液压泵(10)的另一接口通过第二油路与液压缸(1)的无杆腔相连接； 双向液压泵(10)与伺服电机(11)连接，且双向液压泵(10)在伺服电机(11)的驱 动下动作；

密闭压力油罐(6)，密闭压力油罐(6)通过单向阀(12)分别与第一油路、第二 油路相连通；

溢流阀，包括第一溢流阀(9’)，第一油路通过第一溢流阀(9’)与密闭压力油罐(6) 相连通。

2.根据权利要求1所述的直驱式液压机电液伺服系统，其特征在于：所述的溢流 阀还包括第二溢流阀(9”)，第二油路通过第二溢流阀(9”)与密闭压力油罐(6)相连 通。

3.根据权利要求2所述的直驱式液压机电液伺服系统，其特征在于：所述的直驱 式液压机电液伺服系统还包括液控单向阀(3)，无杆腔通过该液控单向阀(3)与密闭 压力油罐(6)连通，液控单向阀(3)的控制口与第一油路连通。

4.根据权利要求1所述的直驱式液压机电液伺服系统，其特征在于：所述的第一 油路和第二油路中分别连接有锁用液控单向阀(13)，上述两个锁用液控单向阀(13) 组成双向液压阀锁。

5.根据权利要求1所述的直驱式液压机电液伺服系统，其特征在于：所述的伺服 电机(11)上设置有电机转速传感器，且电机转速传感器的信号输出端与伺服驱动器(7) 相连接。

6.根据权利要求1所述的直驱式液压机电液伺服系统，其特征在于，所述的直驱 式液压机电液伺服系统还具有信号采集系统(4)，信号采集系统(4)包括：

用于采集液压缸(1)的有杆腔所在第一油路的压力值的有杆腔压力传感器(14)；

用于采集液压缸(1)的无杆腔所在第二油路的压力值的无杆腔压力传感器(8)；

用于采集液压缸(1)的活塞杆位移信号的活塞杆位移传感器(2)。

7.根据权利要求6所述的直驱式液压机电液伺服系统，其特征在于，所述的直驱 式液压机电液伺服系统还具有控制器(5)，

控制器(5)的信号输入端与上述信号采集系统(4)的信号输出端相连，并接收信 号采集系统(4)输出的第一油路压力信号、第二油路压力信号以及活塞杆位移信号；

控制器(5)的信号输出端与伺服驱动器(7)的信号输入端连接，并向伺服驱动器 (7)发出驱动指令。