[发明专利]一种用于数控喷泉装置的电机减速器

说明书

技术领域

本发明涉及喷泉设备技术领域，具体涉及一种用于数控喷泉装置的电机减速器。

背景技术

现有技术中，中国专利CN102814255B公开了一种二维喷泉装置，它包括下维机构和 上维机构；所述下维机构包括一第一电机，所述第一电机的输出端连接一第一减速器，所 述第一减速器的壳体上、下两端出口分别伸出一第一输出轴的两端；所述第一输出轴为一 具有轴肩的空心轴；所述第一减速器壳体的上端出口密封连接一第一三通接头的第一端 口，所述第一三通接头的第二端口连接外部进水管；所述第一三通接头的第三端口转动密 封连接一固定在所述第一输出轴上端端部的第一过水支撑环；所述第一过水支撑环的另一 端固定连接一连接所述上维机构的连接管，所述连接管的管壁上连接一电缆线输出管的一 端，所述电缆线输出管的另一端密封连接在所述第一过水支撑环的中心；所述第一减速器 壳体的下端密封连接一防水筒，所述防水筒的底部设置有一电缆线输入接头；所述防水筒 内的所述第一输出轴下端的外壁通过螺纹连接一螺母，内壁通过螺纹连接一导电环座；所 述导电环座的底部固定连接一括入所述导电环座的轴型导电环；连接外部电源的电缆线从 所述电缆线输入接头进入所述防水筒，每一根电缆线分别连接所述轴型导电环固定端的一 个接线点，而所述轴型导电环的转动端电缆线依次从所述导电环座、所述第一输出轴和所 述电缆线输出管穿出，连接所述上维机构的第二电机；所述上维机构包括一第二电机，所 述第二电机通过一第二减速器连接第二输出轴；所述第二输出轴为一具有轴肩的轴；所述 第二减速器的壳体出口连接第二三通接头的第一端口，所述第二三通接头的第二端口连接 所述下维机构的连接管；所述第二三通接头的第三端口转动密封连接第二过水支撑环；所 述第二输出轴穿过所述第二三通接头固定连接在所述第二过水支撑环的中心，所述第二过 水支撑环的输出端连接一具有喷头的弯管；所述第一过水支撑环和第二过水支撑环的输出 端均具有一圈凸缘，且中心为一过水花盘；所述下维机构和所述上维机构中，每一所述三 通接头的第一端口设置有一固定连接相应的减速器壳体出口的凹缘和一伸向输出端的凸 环，每一所述凸环内壁与相应的输出轴之间设置有一骨架密封圈，每一所述凸环外壁和相 应的输出轴的轴肩上套设有一密封挡碗，每一所述密封挡碗与相应的凸环和相应的输出轴 的轴肩之间分别设置有一橡胶密封圈，每一所述密封挡碗输出端的相应的输出轴上设置有 一不锈钢卡环；所述下维机构和所述上维机构中，每一所述三通接头的第三端口与相应的 过水支撑环之间设置有一聚四氟乙烯环，每一所述聚四氟乙烯环为一具有外缘的因环，每 一所述外缘轴向夹设在相应的过水支撑环的凸缘与相应的三通接头的第三端口之间，每一 所述圆环与相应的第三端口内壁和相应的过水支撑环之间分别设置有一橡胶密封圈，每一 所述圆环的输入端端面上设置有一圈楔形槽。该专利不能实现X轴、Y轴和Z轴三个方向 多维方向的转换喷射。

中国专利CN202778819U公开了一种喷泉装置，它包括一电机，所述电机通过一减速 器连接一具有轴肩的输出轴，所述减速器的壳体出口连接一三通接头的第一端口，所述三 通接头的第二端口连接外部进水管，所述三通接头的第二端口转动地连接一过水支撑环， 所述输出轴穿过所述三通接头固定连接在所述过水支撑环的中心，所述过水支撑环的输出 端连接一具有喷头的弯管，所述三通接头的第一端口与所述减速器壳体出口和所述输出轴 之间，通过两道橡胶密封圈、一道骨架密封圈、一个密封挡碗和一个不锈钢卡环实现密封 连接，所述三通接头第二端口与过水支撑环之间通过一聚四氟乙烯环实现密封连接。该专 利的输出轴没有设置编码器结构。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供了一种用于数控喷泉装置的电机减速器，输 出轴与编码器进行非接触设置，不仅能准确检测记录到输出轴的相对位置和绝对位置，对 转轴的转速的控制，还能避免发生磨损，提高喷泉设备三维控制的精度。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于数控喷泉装置的电机减速器，包括设 有输出轴的电机减速器，所述电机减速器的壳体的侧壁上设有导线安装座，所述输出轴包 括第一输出端和第二输出端，所述导线安装座内设有第二导线束，所述输出轴上设有编码 器，所述编码器与输出轴之间设有间隙，所述间隙为0.5～1mm。

进一步地，所述编码器设置在所述输出轴的第一输出端的外侧。