[发明专利]一种倒驻车时的辅助全景影像显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种倒驻车时的辅助全景影像显示方法。

背景技术

在汽车驾驶中，驾驶员的视野实际上存在很多盲区，如A柱前方、车 侧部分区域以及车后方大部分区域等。这些盲区导致在驾驶过程中会存在许 多潜在的危险。其次，随着汽车数量的急剧增长，城市里的停车位愈发紧张， 对驾驶员倒驻车的技术要求越来越高。因此，各种针对倒驻车的辅助系统， 尤其是影像辅助系统受到了广泛的关注。

目前市面上的全景影像系统，主要采用有缝拼接的方式将前后左右四幅 图像拼接成一幅全景影像。有缝拼接意味着两幅图像的交界处为一条黑缝， 这样的好处在于算法简单，拼接处无需采用复杂的算法进行处理，同时也能 够增大驾驶员的可视范围，其缺点在于，两幅图像之间的拼接区域，有一条 黑带，这就导致了在拼接区域内依旧存在着较大的盲区。这种全景影像系统 虽然扩大了驾驶员的视野范围，但拼接部位的盲区始终存在着危险的隐患。 因此，无盲区驾驶仍然有待突破，如图1所示，为目前主流全景影像系统的 画面示意图。在全景画面中，四个方向上的画面相互独立，为了避免相接处 的画面不连续，加入一条黑缝来将两幅画面分隔开来。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种倒驻车时的辅助全景影像显示 方法。

本发明是这样实现的：一种倒驻车时的辅助全景影像显示方法，汽车上 装有复数个摄像头，用于提供各个角度的画面，包括如下步骤：

步骤1、在汽车的四角各摆放一渐变色块，所述渐变色块上设有复数个 标记点，调整摄像头角度，使得每个摄像头都能照到两块完整的色块；

步骤2、每个摄像头将拍摄到的画面传递至控制器，控制器找到画面上 每个色块的标记点，将相邻两幅画面中对应的点一一重合；

步骤3、控制器将每张画面重叠部分透明化，并将所有画面融合为一体 形成辅助全景影像。

进一步地，所述步骤1中，所述汽车停放于水平地面上。

本发明具有如下优点：本发明一种倒驻车时的辅助全景影像显示方法， 不仅可以降低全景影像画面中车身周围盲区的大小，更提升了全景画面的连 续性和柔和性，拼接部位更加自然，不显突兀，在实现无缝拼接的同时兼顾 了画面的流畅性。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为现有主流全景影像系统的画面示意图。

图2为本发明方法的拼接方式。

图3为本发明方法标定场地示意图。

具体实施方式

本发明倒驻车时的辅助全景影像显示方法，汽车上装有复数个摄像头， 用于提供各个角度的画面，包括如下步骤：

步骤1、在汽车的四角各摆放一渐变色块，所述渐变色块上设有复数个 标记点，调整摄像头角度，使得每个摄像头都能照到两块完整的色块，所述 汽车停放于水平地面上；

步骤2、每个摄像头将拍摄到的画面传递至控制器，控制器找到画面上 每个色块的标记点，将相邻两幅画面中对应的点一一重合；

步骤3、控制器将每张画面重叠部分透明化，并将所有画面融合为一体 形成辅助全景影像。

图2为本发明方案的拼接方式。在此方案中，两幅画面之间存在重叠部 分，如图中阴影部分所示，将重叠部分透明化，使两幅画面融合为一体，既 保证了画面的连续性，又克服了黑缝所带来的盲区。

此外，由于每辆成车下线后的车姿会存在一定程度的公差，故为了使每 台车上的全景影像系统均有良好效果，需进行下线标定。标定场地(如图3 所示)，在车辆四个角上摆放置四块3×3格的渐变色块。每个摄像头能照 射到两个完整的3×3色块，并在画面中找到每个色块上的16个点。系统自 动将相邻两幅画面中对应的点一一重合，就实现了画面定位的功能，从而完 成系统标定。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人 员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发 明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的 修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。