[发明专利]一种基于机器视觉的法兰直径测量装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的法兰直径测量装置，其特征在于：包括支架系 统、旋转电机、工业相机和光源系统，所述支架系统包括支架底板、 水平支架和竖直支架，所述竖直支架固定在所述支架底板上，所述水 平支架安装在竖直支架的上端，所述旋转电机为步进电机，旋转电机 固定在水平支架上，工业相机固定在相机固定板，相机固定板固定在 旋转电机的转轴上，工业相机相对于转轴偏置且偏置距离可调；所述 支架底板上安装光源系统，所述光源系统上设有供待测量法兰放置的 测量工位，所述工业相机位于所述测量工位的上方，待测量法兰的内 外圈圆弧的弧段位于所述工业相机的成像范围内。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的法兰直径测量装置，其特征在 于：所述支架系统还包括用于定位待测量法兰的V形口限位块，所述 V形口限位块位于所述测量工位的侧边。

3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的法兰直径测量装置，其特 征在于：所述光源系统为一块背光板，所述背光板固定在支架底板上， 所述背光板的中心位于旋转电机转轴中心线上；所述测量工位位于在 所述背光板上，所述待测量法兰位于所述背光板的中央。

4.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的法兰直径测量装置，其特 征在于：所述测量装置还包括法兰直径测量模块，所述法兰直径测量 模块包括用于控制工业相机在旋转电机的驱动下绕着电机轴按照设定 间隔周期性转动并在转动后拍摄一副图像，获得法兰内外圈圆弧上不 同弧段的图像的间隔拍摄控制单元，用于将图像进行处理并利用最小 二乘法拟合获得圆弧半径的圆弧半径测量单元，用于综合分析所有圆 弧半径值且去除最大值和最小值求取平均值获得法兰的直径的法兰直 径计算单元。