[发明专利]一种云台可拆卸的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种云台可拆卸的无 人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线 电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际 上是无人驾驶飞行器的统称。现有的具有摄像功能的无人机一般是 将摄像组件安装在云台上，云台一般是和机身为一体成型的，以保 证电路板的连接，但是这种无人机的云台无法从机身上拆卸下来， 不仅不便于无人机的装配，不便于云台及摄像组件的维修，一旦云 台损坏需要报废，则机身整体就报废了，造成资源浪费。

发明内容

本发明提供了一种云台可拆卸的无人机，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的：

一种云台可拆卸的无人机，包括机身和云台，所述云台上设置 有摄像组件，所述机身与所述云台可拆卸连接。

进一步地，所述机身包括机壳，所述机壳的底部与所述云台的 顶部卡接。

机壳与云台之间采用卡接的连接结构，无需另外使用连接配件， 就可将机壳与云台牢靠地连接起来，保证了云台上摄像组件的正常 使用，并且易于拆装，便于维修或更换。

进一步地，所述机壳内安装有第一电路板，所述第一电路板上 设置有插接部，所述机壳的底部设置有通孔，所述插接部上设置有 若干插条，所述插接部嵌入所述通孔，所述云台的顶部安装有第二 电路板，所述第二电路板上设置有插口，所述插条与所述插口插接。

机壳与云台卡接时，第一电路板上的插条插入至第二电路板的 插口内，将第一电路板和第二电路板的电路接通，这样，既能保证 机壳与云台之间的紧密连接，保证正常飞行，又能够将摄像组件的 电路接通，保证摄像组件的正常工作。

进一步地，所述机壳的底部设置有滑轨，所述云台的顶部设置 有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

云台上的滑块能够沿滑轨滑动并卡在滑轨上，使得云台与机壳 之间能够紧密牢靠地连接，并且便于拆装。

进一步地，所述滑轨的一端设置有限位挡板，另一端设置有插 入口，所述云台在远离所述限位挡板的一侧设置有卡紧装置。

通过设置限位挡板，云台的滑块在滑轨上滑动时，限位挡板能 够对滑块起到限位阻挡的作用，即滑块滑动至限位挡板处，则滑动 到位，此时，通过卡紧装置将云台上的滑块卡紧于机壳上。

进一步地，所述卡紧装置包括卡块，所述机壳上设置有凹槽， 所述卡块与所述凹槽配合。

卡紧装置在工作时，首先滑块滑动到位，卡块嵌入凹槽，通过 卡块卡紧于凹槽，将云台设有卡块的一侧卡紧于机壳上，再配合云 台上的滑块与机壳上的滑轨之间的配合，从而将云台牢靠地与机壳 连接，并且易于拆装，便于维修或更换。

进一步地，所述滑轨为两条，分别设置于所述机壳的两侧，所 述滑块为两条，分别设置于所述云台的两侧。

滑轨和滑块均为两条，在连接时，能够将云台的两侧分别与机 壳的两侧对应连接起来，连接更加牢靠，卡接更加紧密。

进一步地，所述滑轨的纵截面成L形，其L形的一端与所述机 壳固定连接。

滑轨的纵截面为L形，既能够将云台卡紧于两条滑轨之间，又 能够在连接后对云台的滑块起到支承作用，从而将云台更牢靠地连 接于机壳上。

进一步地，所述滑轨上设置有至少两个固定部，所述滑轨在相 邻两个所述固定部之间设置有缺口。

通过在滑轨上设置固定部，即将滑轨分段，两个固定部之间设 有缺口，即固定部之间两两存在间隙。这样，滑块在滑轨上滑动时， 更加顺畅，滑块滑动到位后，云台与机壳之间的连接能够更加紧密， 并且机壳易于加工成型。

进一步地，所述机壳在对应所述固定部的位置设置有通槽。

通过设置通槽，使得固定部对应机壳的位置为通槽，滑块在滑 轨上滑动时，只有单侧对滑块起到摩擦作用，既满足了卡接要求， 又能够使滑动更加顺畅。

本发明提供的云台可拆卸的无人机的有益效果是：该无人机的 云台可从机身上拆卸下来，不仅装配容易，维修方便，能够保证机 身内和云台上电路板的连接，而且即使云台损坏需要报废，也不会 影响机身，节约了成本。

附图说明