[发明专利]大型管道自动切割机

权利要求书

1.大型管道自动切割机，其特征是所述大型管道自动切割机包括切割机构、升降机构、 圆周行走机构、安装底板和圆周轨道；圆周行走机构和升降机构均安装在安装底板上，圆周 轨道围绕待切割管道圆周安装，所述圆周行走机构沿圆周轨道运动并带动安装底板沿待切割 管道圆周运动；切割机构安装在升降机构末端；

所述的圆周轨道为由弧面导轨拼接而成筒状圆周轨道，弧面导轨之间通过紧固螺钉连接 固定，圆周轨道内表面与待切割管道外表面紧密接触，所述的弧面导轨内侧有用于增加圆周 轨道与管道之间摩擦力的凸棱；

所述安装底板平行于圆周轨道的相切面，以安装底板平面为基准面建立平面坐标系，以 垂直于圆周轨道轴线方向为x轴，以平行于圆周轨道轴线方向为y轴；

所述的圆周行走机构包括圆周行走电机、链条、链轮、张紧装置及链轮支撑板，支撑轮 及支撑轮安装板，

所述支撑轮安装板分别安装底板的x轴方向两端下方，用于固定两条支撑轮轴，支撑轮 轴与圆周轨道的轴线平行，支撑轮分别安装在支撑轮轴两端，每条支撑轮轴两端的支撑轮可 以与圆周轨道配合并支撑安装底板在保持与圆周轨道相切平面平行的状态下沿圆周轨道运 动，

所述链轮支撑板分为主动支撑板与活动支撑板，分别位于安装底板x轴方向两端上方； 链轮的轮轴平行于y轴，包括1个主动链轮、2个从动链轮和1个活动链轮；主动链轮和活 动链轮分别安装在主动支撑板与活动支撑板上，2个从动链轮分别安装在主动支撑板上和活 动支撑板上，主动链轮由圆周行走电机驱动，活动链轮能够在张紧装置的作用下沿x轴方向 平移及固定；链条与链轮配合并穿过安装底板，通过张紧装置调节活动链轮位置可以使链条 套于圆环导轨外壁并张紧固定，通过圆周行走电机驱动主动链轮使安装底板在链条约束下沿 圆周轨道运动，所述活动支撑板上具有用于活动链轮平移的活动槽，活动槽一端开口；

所述的升降机构包括升降电机、齿轮、齿条、齿条连接板、燕尾滑块与燕尾导轨，所述 的燕尾导轨垂直安装在安装底板上，燕尾滑块安装在燕尾导轨中，升降电机固定安装在安装 底板中部，升降电机通过齿轮齿条可驱动燕尾滑块沿燕尾导轨进行升降运动；

所述升降电机的输出轴方向与y轴方向平行，升降电机的输出轴端部通过联轴器与升降 机构传动轴连接，升降机构传动轴末端安装齿轮，与齿轮啮合的齿条通过齿条连接板与燕尾 滑块连接，

所述切割机构包括切割电机、切割传动轴，锯片保护罩和锯片；所述的切割机电机固定 在燕尾滑块的内侧并通过联轴器与切割传动轴一端连接，切割传动轴另一端穿过燕尾滑块后 与锯片固定连接，锯片保护罩为扁半圆柱形罩，锯片保护罩的外壁与燕尾滑块外侧固定并能 够包围锯片上半部分；在锯片保护罩的柱面上具有冷却水注入口。

2.如权利要求1所述的大型管道自动切割机，其特征是所述张紧装置包括张紧连接板、 张紧顶板、张紧螺钉和张紧压块，张紧顶板通过张紧连接板固定在活动链轮支撑板的活动槽 中，张紧压块通过螺钉和活动链轮的滑动支撑端连接；张紧顶板端部垂直连接张紧紧连接板， 所述张紧顶板能够插入活动槽的开口端中并通过将张紧连接板与活动支撑板固定连接将整个 张紧装置固定在活动槽内，所述张紧螺钉贯穿张紧顶板并沿平行与x轴的方向伸向活动槽内 部，所述张紧压块中部与张紧螺钉末端可转动的垂直连接，张紧压块端部与活动链轮的轮轴 端部连接，转动张紧螺钉时可以调节张紧压块与张紧连接板之间的距离从而使活动链轮进行 平移。

3.如权利要求1或2所述的大型管道自动切割机，其特征是每条圆周轨道由6块等宽的 弧面导轨拼接而成，每块弧面导轨两端分别形成凸起和缺口，凸起恰好可以嵌入相邻弧面导 轨的缺口中，凸起和缺口上均具有平行于圆周轨道轴向的螺钉安装孔，紧固螺钉穿过螺钉安 装孔以完成对相邻弧面导轨的紧固连接。