[发明专利]一种电动汽车整车控制器模型在环测试系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车整车控制器模型在环测试系统，其特征在于，包括：

输入信号处理模块与输出信号处理模块；

第一被控对象模型，用于根据测试用例生成测试信号，并通过所述输入信号处理模块向整车控制器模型发送测试信号；

整车控制器模型，与输入信号处理模块与输出信号处理模块分别连接，用于对所述测试信号执行逻辑处理以生成控制命令，并通过所述输出信号处理模块向第二被控对象模型发送所述控制命令；

第二被控对象模型，用于执行所述控制命令以生成输出信号，并通过输入信号处理模块向整车控制器模型发送所述输出信号；

还包括：

比较模块，用于确定所述测试信号与所述输出信号之间的对应关系与预先设定关系是否匹配，如果是，判定所述整车控制器模型在环测试通过，否则，判定所述整车控制器模型在环测试不通过；

所述测试用例包括多个信号监测点；

第一被控对象模型，还用于基于测试用例生成对应于信号监测点的监测点测试信号，并通过所述输入信号处理模块向整车控制器模型发送所述监测点测试信号；

整车控制器模型，还用于当所述逻辑处理到达信号监测点时，提取对应于所述监测点测试信号的控制参数；

比较模块，用于比较所述控制参数是否满足预先设定的基准值，如果是，判定该信号监测点处的测试通过，否则，判定该信号监测点处的测试不通过。

2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器模型在环测试系统，其特征在于，还包括：

控制面板，用于向所述第一被控对象模型提供所述测试用例。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的电动汽车整车控制器模型在环测试系统，其特征在于，所述整车控制器模型、第一被控对象模型和第二被控对象模型，是应用仿真模型模块库中的元件模块而搭建成的。

4.一种电动汽车整车控制器模型在环测试方法，其特征在于，包括：

建立第一被控对象模型、整车控制器模型和第二被控对象模型；

使能第一被控对象模型根据测试用例生成测试信号，并向整车控制器模型发送所述测试信号；

使能整车控制器模型对所述测试信号执行逻辑处理以生成控制命令，并向第二被控对象模型发送所述控制命令；

使能第二被控对象模型执行所述控制命令以生成输出信号，并向所述整车控制器模型发送所述输出信号；

该方法还包括：

确定所述测试信号与所述输出信号之间的对应关系与预先设定关系是否匹配，如果是，判定所述整车控制器模型在环测试通过，否则，判定所述整车控制器模型在环测试不通过；

所述测试用例包括多个信号监测点；

该方法还包括：

使能第一被控对象模型基于测试用例生成对应于信号监测点的监测点测试信号，并向整车控制器模型发送所述监测点测试信号；

使能整车控制器模型当所述逻辑处理到达信号监测点时，提取对应于所述监测点测试信号的控制参数；

比较所述控制参数是否满足预先设定的基准值，如果是，判定该信号监测点处的测试通过，否则，判定该信号监测点处的测试不通过。

5.根据权利要求4所述的电动汽车整车控制器模型在环测试方法，其特征在于，该方法还包括：

设置控制面板，并使能所述控制面板向所述第一被控对象模型提供所述测试用例。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的电动汽车整车控制器模型在环测试方法，其特征在于，

所述建立第一被控对象模型、整车控制器模型和第二被控对象模型包括：

应用仿真模型模块库中的元件模块搭建所述整车控制器模型、第一被控对象模型和第二被控对象模型。