[发明专利]一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法

权利要求书

1.一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一、根据帧间相似度对视频分段

对于输入视频，计算视频序列中的关键帧，从而将视频划分成若干个分段；

步骤二、视频分段运动估计

对于每一个视频分段帧序列I_i，I_i+1，…，I_j，其中I_i和I_j是相邻的关键帧，构造出若干条特征点轨迹，表示如下：

其中，p_x，y(x＝i，i+1，…，j；y＝1，2，…，n)表示x帧第y条轨迹上的特征点坐标，n表示轨迹条数；

步骤三、计算分段内相邻帧平移量的平均值、方差，以及平移向量夹角的平均值

令表示帧I_i至帧I_j图像序列中相应帧在步骤二所述轨迹上所有特征点坐标的平均值，即

其中，x＝i，i+1，…，j，那么分段内相邻帧平移量的平均值avg_trans，方差var_trans，平移向量夹角的平均值avg_degree的计算公式分别如下表示：

其中，表示帧i到帧i+1的平移向量，degree_i为两个平移向量trans_i与trans_i+1的夹角；

步骤四、根据步骤三计算出的三个几何量进行抖动判断

设定三个阈值α，β，γ，判断准则如下：

当avg_trans＜α时，判断为稳定，否则进一步对β，γ判断；当var_trans＜β且avg_degree＜γ时，判断为稳定，否则判断为抖动。

2.根据权利要求1所述的一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，其特征在于：所述步骤二中运动估计方法采用KLT算法进行特征点检测和跟踪。

3.根据权利要求1所述的一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，其特征在于：所述步骤四中α，β，γ的值分别设为1，9，6。