[发明专利]一种位移计伺服率定系统有效
申请号: | 201610109043.2 | 申请日: | 2016-02-26 |
公开(公告)号: | CN105783688B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 刘耀儒;陶灼夫;程立;王守光;杨强 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 罗建书 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位移 伺服 系统 | ||
1.一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述位移计伺服率定系统包括:
固定架(10)、伺服电机(20)、丝杠(30)、活动架(40)、光栅位移传感器(50)、位移计(60)、NI国家仪器和拟合运算器;
所述伺服电机(20)通过控制安装在固定架(10)左端的丝杠(30)推动活动架(40)移动;
所述光栅位移传感器(50)能够感知所述活动架(40)的位移;且其信号输出端通过导线连接NI的第一输入端;
所述活动架(40)上安装有触块(401);
所述固定架(10)右端安装有位移计安装架(70);所述位移计安装架(70)的左端开有安装槽,所述位移计(60)的下端插入该安装槽中;所述位移计(60)的上端为自由端,所述位移计(60)的自由端固定有钢珠(601),所述触块(401)的安装高度能够保证触及设置在固定架(10)右端的位移计(60)的自由端上的钢珠(601);
所述位移计(60)的自由端贴有应变贴片,并通过导线与NI的第二输入端连接;
所述NI的输出端与所述拟合运算器相连。
2.根据权利要求1所述一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述应变贴片为四个,并对称贴于所述位移计(60)的正反两面,所述应变贴片通过全桥法连接。
3.根据权利要求2所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述拟合运算器利用如下公式计算得到率定系数:
u=α·εds
其中参数u为NI输出的活动架(40)的位移值,α为率定系数,εds表示从NI输出的位移计(60)的应变值。
4.根据权利要求1至3任意一项所述一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述钢珠(601)的安装高度低于所述活动架(40)上触块(401)的最高点。
5.根据权利要求4所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述安装槽中留有圆孔,用于穿插用于连接位移计(60)上应变贴片的导线。
6.根据权利要求5所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述伺服电机(20)的驱动轴与丝杠(30)相接,所述伺服电机(20)的控制端通过线路连接可编程逻辑控制器PLC。
7.根据权利要求6所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述固定架(10)包括:左端板(101)、右端板(102)以及用于连接左端板和右端板的第一连杆(103)和第二连杆(104);所述光栅位移传感器(50)为两个,分别设置在所述第一连杆(103)及第二连杆(104)的上面或者内侧。
8.根据权利要求7所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述左端板(101)上开有轴孔,该轴孔内安装有轴承,该轴承的内圈与丝杠(30)的光杠部分接触。
9.根据权利要求1所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述触块(401)是钢板条或硬橡胶块。
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