[发明专利]一种位移计伺服率定系统有效

专利信息
申请号: 201610109043.2 申请日: 2016-02-26
公开(公告)号: CN105783688B 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 刘耀儒;陶灼夫;程立;王守光;杨强 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G01B7/02 分类号: G01B7/02
代理公司: 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 代理人: 罗建书
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 位移 伺服 系统
【权利要求书】:

1.一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述位移计伺服率定系统包括:

固定架(10)、伺服电机(20)、丝杠(30)、活动架(40)、光栅位移传感器(50)、位移计(60)、NI国家仪器和拟合运算器;

所述伺服电机(20)通过控制安装在固定架(10)左端的丝杠(30)推动活动架(40)移动;

所述光栅位移传感器(50)能够感知所述活动架(40)的位移;且其信号输出端通过导线连接NI的第一输入端;

所述活动架(40)上安装有触块(401);

所述固定架(10)右端安装有位移计安装架(70);所述位移计安装架(70)的左端开有安装槽,所述位移计(60)的下端插入该安装槽中;所述位移计(60)的上端为自由端,所述位移计(60)的自由端固定有钢珠(601),所述触块(401)的安装高度能够保证触及设置在固定架(10)右端的位移计(60)的自由端上的钢珠(601);

所述位移计(60)的自由端贴有应变贴片,并通过导线与NI的第二输入端连接;

所述NI的输出端与所述拟合运算器相连。

2.根据权利要求1所述一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述应变贴片为四个,并对称贴于所述位移计(60)的正反两面,所述应变贴片通过全桥法连接。

3.根据权利要求2所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述拟合运算器利用如下公式计算得到率定系数:

u=α·εds

其中参数u为NI输出的活动架(40)的位移值,α为率定系数,εds表示从NI输出的位移计(60)的应变值。

4.根据权利要求1至3任意一项所述一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述钢珠(601)的安装高度低于所述活动架(40)上触块(401)的最高点。

5.根据权利要求4所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述安装槽中留有圆孔,用于穿插用于连接位移计(60)上应变贴片的导线。

6.根据权利要求5所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述伺服电机(20)的驱动轴与丝杠(30)相接,所述伺服电机(20)的控制端通过线路连接可编程逻辑控制器PLC。

7.根据权利要求6所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述固定架(10)包括:左端板(101)、右端板(102)以及用于连接左端板和右端板的第一连杆(103)和第二连杆(104);所述光栅位移传感器(50)为两个,分别设置在所述第一连杆(103)及第二连杆(104)的上面或者内侧。

8.根据权利要求7所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述左端板(101)上开有轴孔,该轴孔内安装有轴承,该轴承的内圈与丝杠(30)的光杠部分接触。

9.根据权利要求1所述的一种位移计伺服率定系统,其特征在于,所述触块(401)是钢板条或硬橡胶块。

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