[发明专利]高速多列袋全自动整列装盒机

权利要求书

1.一种高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：包括顺次设置的取袋分袋机构(1)、多袋输送机构(2)、抓袋移动机构(3)、单袋称重剔除机构(4)、慢速输送机构(5)、高速输送机构(6)、袋整列装盒机构(7)、多工位输盒机构(8)和出盒输送机构(9)，所述取袋分袋机构(1)用于将整列的多列袋裁切成待装盒的包装袋并送入所述多袋输送机构(2)，所述慢速输送机构(5)与所述单袋称重剔除机构(4)并排设置，所述高速输送机构(6)与慢速输送机构(5)首尾相接，所述袋整列装盒机构(7)用于盛接并堆叠所述高速输送机构(6)输送的包装袋。

2.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述慢速输送机构(5)的输送方向与所述抓袋移动机构(3)的移动方向相互垂直。

3.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述多工位输盒机构(8)与出盒输送机构(9)之间设有用于检测超重或欠重并进行剔除的盒检重剔除机构(11)。

4.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述多工位输盒机构(8)上还连接有进盒输送机构(12)，所述多工位输盒机构(8)包括转盘(81)，所述转盘(81)上设有至少三个工位口(82)，所述三个工位口(82)分别对应袋整列装盒机构(7)、进盒输送机构(12)和出盒输送机构(9)，且三个工位口(82)与袋整列装盒机构(7)、进盒输送机构(12)和出盒输送机构(9)的对应关系通过转盘(81)的转动进行切换。

5.如权利要求4所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述慢速输送机构(5)、高速输送机构(6)、出盒输送机构(9)和进盒输送机构(12)均为输送带。

6.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述抓袋移动机构(3)为吸盘抓袋移动机构。

7.如权利要求6所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述抓袋移动机构(3)包括同步抓取所述多袋输送机构(2)上的包装袋和单袋称重剔除机构(4)上的包装袋的两组抓袋吸盘(31)。

8.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述取袋分袋机构(1)包括裁切辊和取袋吸盘(1-1)，裁切辊转动顺次裁切整列的多列袋，多袋输送机构(2)包括并行的多列输送机构。

9.如权利要求8所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述多袋输送机构(2)中的每列输送机构具有多个沿输送方向间隔设置的分隔块(21)。

10.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述袋整列装盒机构(7)包括用于盛接包装袋的落袋仓和用于将落袋仓的包装袋压入包装盒内的压送装盒机构(71)，所述落袋仓至少具有两个工位，其中一个工位位于所述高速输送机构(6)的出口下方，另一个工位位于所述压送装盒机构(71)的下方。