[发明专利]一种利用手机遥控机器人行走的方法

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种遥控机器人行走方法的技术领域，尤其是一种利用手机遥控机器人行走的方法，该方法采用互联网技术加手机智能控制，克服传统技术中红外遥控及无线遥控的不足，使得遥控更加方便快捷，不受地域限制。

背景技术

机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的一种自动化机械，其涵盖了机械、电子、信息、工业设计以及模拟仿真技术等各个领域，随着物资生活水平的逐步提高，目前机器人已广泛的运用在工业、军事和家庭范围当中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作，比如制造业的生产线，使用工业机器人来生产产品，高温高辐射的有害环境，也使用机器人来代替人力进行生产作业；

近年来，机器人除了前述应用之外，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中，清扫机器人即是一例，此外，伴陪或幼教用机器人亦越来越多的商品推出，此类型的机器人通常具有较佳的外貌，并能够与人进行更多的互动；但现有技术中，机器人的操作基本上广泛采用遥控器进行设定，通过遥控器发送红外线信号或无线电信号来控制机器人的行走，都是人为发送需要行动的信号给机器人，机器人收到消息，再作出行动的命令；这种控制技术虽然操作简便，但是红外线信号不具备穿墙功能，无线电信号又受地球各种电磁辐射和地球表面弧度的干扰限制，都使现有的遥控技术不能够达到很远。

发明内容

本发明的目的是，提供一种利用手机遥控机器人行走的方法，解决了现有技术中不能远距离遥控的不足，避免了现有的机器人受控范围的限制，大大提高了机器人行走控制的距离范围，简化了如果要控制机器人，则必须随身携带遥控器的不便，该发明之控制方法科学安全，实行起来具备高效率，低失误等诸多优点；

一种利用手机遥控机器人行走的方法，包括如下技术步骤：

步骤一、对机器人和手机进行网络设置，使其同时使用tcp/jp连接互联网，在通过互联网来连接服务器；

作为一种举例说明，所述机器人为智能机器人；

作为一种举例说明，所述手机为智能手机；

作为一种举例说明，所述服务器用于所述机器人和手机数据的通信中转；

作为一种应用举例说明，所述手机内设置有控制执行软件；

作为一种优选实施例，所述控制执行软件采用讯飞品牌的控制执行软件；

步骤二、所述手机通过套接字协议发送信息到所述服务器，所述服务器再把信息通过套接字协议发送给所述机器人；

作为一种举例说明，所述套字协议采用socket协议标准；

步骤三、所述机器人接收到服务器发送过来的信息之后，经过自身具备的解析功能解析后，按照信息的指示进行行动；

为了更好的说明本发明的方法原理，现简要介绍下该方法的工作原理：

首先，智能机器人通过tcp/ip协议连接互联网，再通过互联网连接到服务器；

其次，智能手机通过tcp/ip协议同样连接互联网，也同样通过互联网与所述服务器相连；

最后，所述智能手机把控制智能机器人的信息发送到服务器，服务器再把控制机器人的命令信息发送给智能机器人执行；

本发明的有益效果：

本发明采用手机设置控制软件的方式，可以在任何有网络的地方连接并控制机器人，而且手机可以不受距离限制的控制机器人，机器人也可以在任何有网络的地方听从手机的控制，不受距离限制，即使控制者和机器人分别在地球的两端，也能够很好的执行控制者的命令，完全不受控制者和机器人之间距离的影响；

附图说明

图1是本发明一种利用手机遥控机器人行走的方法设计原理结构示意框图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

参照图1所示，一种利用手机遥控机器人行走的方法，包括如下技术步骤：

步骤一、对机器人和手机进行网络设置，使其同时使用tcp/ip连接互联网，在通过互联网来连接服务器；

作为一种举例说明，所述机器人为智能机器人；

作为一种举例说明，所述手机为智能手机；

作为一种举例说明，所述服务器用于所述机器人和手机数据的通信中转；

作为一种应用举例说明，所述手机内设置有控制执行软件；

作为一种优选实施例，所述控制执行软件采用讯飞品牌的控制执行软件；

步骤二、所述手机通过套接字协议发送信息到所述服务器，所述服务器再把信息通过套接字协议发送给所述机器人；

作为一种举例说明，所述套字协议采用socket协议标准；