[发明专利]盘驱动器以及位置修正方法

说明书

本发明的实施方式涉及盘驱动器以及位置修正方法。实施方式的盘驱动器具备：盘、具有第1臂的第1致动器、具有第2臂的第2致动器、以及头。所述头包括写入头和读取头。所述盘驱动器具备控制部，该控制部算出所述读取头与所述写入头之间的盘半径方向上的偏置从初始值偏移的偏移量。另外，所述控制部控制所述第2致动器，将所述头的位置修正至减少所述偏移量的位置。

技术领域

本发明的实施方式一般涉及盘驱动器以及位置修正方法。

背景技术

在盘驱动器中，进行了基于周边环境的状况、盘偏心量的读取偏置修正等。在读取偏置修正中，读取在盘上写入的数据时的偏置(读取偏置)得到修正。

但是，读取偏置修正是以写入数据正确地记录在预期的位置为前提的，但这是无法保障的。因此，在出厂后在盘驱动器内发生了机械位移的情况下，存在之后所记录的数据被记录于与预期的位置不同的位置的可能性。结果，在盘驱动器中，可能发生无法正确地读取在盘上写入的数据的情况。

发明内容

本发明的实施方式提供即便出厂后在盘驱动器内发生了机械位移，也能够将数据写入盘上的正确的位置、并且能够正确地读取在盘上写入的数据的盘驱动器以及位置修正方法。

实施方式的盘驱动器具备：盘、具有第1臂的第1致动器以及具有第2臂的第2致动器。所述第2致动器通过所述第1致动器而被移动。另外，所述盘驱动器具备通过所述第2致动器而移动的头。所述头包括向盘写入数据的写入头和从所述盘读出数据的读取头。另外，所述盘驱动器具备控制部，所述控制部算出所述读取头与所述写入头之间的盘半径方向上的偏置从初始值偏移的偏移量来作为偏置偏移量。另外，所述控制部控制所述第2致动器，将所述头的位置修正至减少所述偏置偏移量的位置。

附图说明

图1是示意地示出实施方式的盘驱动器的概略构成的一例的图。

图2是用于说明数据写入时的头与轨道的位置关系的图。

图3是用于说明发生了机械位移的情况下的头与轨道的位置关系的图。

图4是用于说明写入位置的修正的图。

图5是示出发生了机械位移时的HAS的状态例的图。

图6是示出各个头的偏置偏移量的例子的图。

图7是表示实施方式所涉及的位置修正方法的位置修正处理顺序的流程图。

图8是用于说明机械位移比预定值大的情况下的写入位置的修正的图。

具体实施方式

以下参照附图，对实施方式涉及的盘驱动器以及位置修正方法详细地说明。此外，本发明并不由本实施方式所限定。

(实施方式)

图1是示意地示出实施方式涉及的盘驱动器的概略构成的一例的图。盘驱动器10是硬盘驱动器(HDD:Hard Disk Drive)等磁记录装置，作为主机装置HC的外部存储装置而使用。盘驱动器10构成为能够与主机装置HC连接。盘驱动器10具有在预定的定时对下述的头H所具备的读取头41与写入头42的交叉磁道方向(穿过磁道方向)的物理距离即读写偏置(间隙间隔)进行修正的功能。

在盘驱动器10中，发生了机械位移的情况下，存在下述情况：在写入(write)时进行定位的读取头41虽然位于正确的定位目标位置(盘的半径方向上的目标位置)，但写入数据却记录于与期待的位置不同的位置。