[发明专利]一种异步多传感器同步触发及监测的方法及装置

说明书

本发明适用于传感器监控领域，提供了一种异步多传感器同步触发及监测方法及装置，包括：对各个传感器的供电单元进行实时同步独立的电流采样；对采样数据进行特征数据提取；将提取的特征数据与该类型传感器的各工作状态下的特征数据的参考值进行比较，判断其处于何种工作状态。实时获取触发传感器后该传感器的电流数据，工作人员可以实时获知各个传感器的工作状态，并对工作状态异常的传感器进行实时处理，尤其适用于移动测量、道路高危路段等需及时处理的领域中使用的传感器的实时监控。

技术领域

本发明属于用电设备监控领域，尤其涉及一种异步多传感器同步触发及监测的方法及装置。

背景技术

现有技术中缺少对传感器触发后进行工作状态反馈监控的技术，以多相机的同步触发板为例，目前所用相机同步触发器多由单片机、ARM等单处理器构成，名称为“多相机同步触发装置、多相机同步拍照系统、多相机同步拍照方法(申请号：201410427752.6)”的中国发明专利公开的技术方案中，通过外部控制，使连接在本装置上的多台相机同时进行对焦及拍摄，采用光耦隔离技术，使各个相机之间互不干扰，独立工作，光耦不是机械结构，寿命比继电器更长，降低损坏的概率；设有保护电阻保护整个电路。

现有技术公开的方案中，并没有触发信号发出后的实时反馈机制，由于触发板触发传感器只包括主观控制过程，操作者并不清楚各个传感器的工作情况，不能及时发现异常，并立即采取补救措施。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种异步多传感器同步触发及监测的方法及装置，至少可克服现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及的一种异步多传感器同步触发及监测的方法，包括：步骤1，触发控制所述传感器，同时对各个所述传感器的供电单元进行电流采样；

步骤2，对采样数据进行特征数据提取；

步骤3，将提取的传感器的特征数据与该类型传感器的正常工作状态下的特征数据的参考值进行比较，判断各个所述传感器处于何种工作状态，在发现所述传感器工作状态异常时立即分析异常类型，将分析结果与工作异常的所述传感器的编号发送至终端设备并进行设备异常告警。

作为实施例一涉及的一种异步多传感器同步触发及监测的方法，所述步骤1中，对各个所述传感器的所述供电单元同步进行电流采样。所述步骤2中提取的所述特征数据为采样电流数据的积分以及微分方和其中，i表示采样的电流数据的序号数，i＝1，2......m，m为采样数据的个数，j为传感器的序号数，j＝1，2......n，n为传感器的个数，a_ij为第j个传感器第i个电流采样数据。

所述步骤2中计算特征数据的方法包括：

步骤201，建立采样的电流数据的矩阵

步骤202，定义积分算子用积分算子与所述矩阵A相乘，得到积分值为第j个传感器电流的积分；

步骤203，定义微分算子

设

步骤204，计算

计算C＝B^TB

x₁、x₂……x_p-1表示矩阵C中的元素，p为变量，矩阵C中主对角线上元素即是各个传感器的电流的微分方和

所述步骤3中通过自学习过程获取任意类型所述传感器各工作状态下的特征数据的参考值，确定正常工作状态下特征数据参考值判断所述传感器的是否正常工作状态的方法包括：