[发明专利]确定相对距离变化趋势的方法、室内定位方法及其装置

说明书

本发明涉及一种确定相对距离变化趋势的方法、室内定位方法及其装置。其中，该确定相对距离变化趋势的方法，包括：获取目标点的指纹信息，所述指纹信息包括在所述目标点收到的来自各接入点AP的接收信号强度RSS及其对应的AP标识；根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识；根据所述指纹信息、所述RSS变化，以及所述参考AP集合，确定所述待定位点与所述目标点的相对距离变化趋势。本发明可以根据待定位点由于位置变化而产生的RSS变化，筛选出参考AP集合，以更准确地确定待定位点与目标点的相对距离变化趋势，从而准确地进行定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种确定相对距离变化趋势的方法、室内定位方法及其装置。

背景技术

随着手持设备和通信设备市场的迅速发展，基于室内导航的应用场景越来越多，可实现度越来越高。由于室内卫星信号很弱或者根本无法收到，基于其他无线信号信息的室内导航和定位变得更加吸引人。该方法存在的一个很大挑战是，基于信号强度的位置估计非常容易收到周边环境的干扰，任何既有的“信号强度-物理距离”模型都无法适用于所有状况，因此更多的解决方案倾向于指纹定位。

指纹定位的原理是：无线信号的信号强度在空间传播过程中，会随着传播距离的增加而减弱。接收端设备与信号源距离越近，信号源的信号强度就越强。接收端离发送方越远，接收到的信号强度就越弱。因此，根据终端设备接收到的信号强度和已知的无线信号可以估算出接收方和发送方之间的距离。

但是，指纹定位也存在一些实现上的问题，由于主要通过信号距离来判断相对距离远近，只适用于很有限的目标点周边区域，还容易受周边环境影响，产生新的误差。并且，由于需要计算空间区域内密集的点的指纹，使得指纹库的建立需要大量人力物力。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何基于指纹信息准确的进行定位。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的一实施例，提供了一种确定相对距离变化趋势的方法，包括：

获取目标点的指纹信息，所述指纹信息包括在所述目标点收到的来自各接入点AP的接收信号强度RSS及其对应的AP标识；

根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识；

根据所述指纹信息、所述RSS变化，以及所述参考AP集合，确定所述待定位点与所述目标点的相对距离变化趋势。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识，包括：

将所述指纹信息中RSS最大的第一AP的标识信息加入所述参考AP集合。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识，还包括：

在满足第一原则的情况下，将所述目标点与所述待定位点的共有AP的标识信息加入所述参考AP集合，所述共有AP为所述目标点的指纹信息包括的各AP与所述待定位点在当前时刻收到信号的各AP的交集；

其中，所述第一原则为在所述待定位点收到的来自所述第一AP的RSS与在所述目标点收到的来自所述第一AP的RSS的差的绝对值小于第一阈值。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识，还包括：