[发明专利]无人飞行器的管理方法及管理装置

权利要求书

1.一种无人飞行器的管理方法，其特征在于，包括：

按设定时间间隔，向周围进行探询请求的广播；

接收周围无人飞行器的探询响应信息，所述探询响应信息由所述无人飞行 器根据所述探询请求生成，所述探询响应信息包括所述无人飞行器的机器标识 符以及飞行状态信息；以及

对所述无人飞行器的飞行状态信息进行统计以及存储。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的管理方法，其特征在于，所述飞行 状态信息包括但不限于无人飞行器的位置信息、高度信息、飞行速度信息、飞 行方向信息以及飞行控制指令中至少一个。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的管理方法，其特征在于，所述管理 方法还包括步骤：

根据预设禁飞区域以及所述飞行状态信息，判断所述无人飞行器的飞行区 域与所述预设禁飞区域的距离是否小于预设值；

如所述无人飞行器的飞行区域与所述预设禁飞区域的距离小于预设值，则 向所述无人飞行器发送禁飞报警信息。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的管理方法，其特征在于，所述管理 方法还包括步骤：

根据两个所述无人飞行器的飞行状态信息，生成两个所述无人飞行器之间 的当前位置关系；以及

根据两个所述无人飞行器之间的当前位置关系，向两个所述无人飞行器中 至少一个发送避险操作信息。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的管理方法，其特征在于，所述管理 方法还包括步骤：

根据两个所述无人飞行器的飞行状态信息，计算两个所述无人飞行器的预 测飞行轨迹信息；

根据两个所述无人飞行器的预测飞行轨迹信息，生成两个所述无人飞行器 之间的在任意预测时间点的位置关系；以及

根据两个所述无人飞行器之间的在任意预测时间点的位置关系，向两个所 述无人飞行器中至少一个发送避险操作信息。

6.一种无人飞行器的管理装置，其特征在于，包括：

广播模块，用于按设定时间间隔，向周围进行探询请求的广播；

响应信息接收模块，用于接收周围无人飞行器的探询响应信息，所述探询 响应信息由所述无人飞行器根据所述探询请求生成，所述探询响应信息包括所 述无人飞行器的机器标识符以及飞行状态信息；以及

管理模块，用于对所述无人飞行器的飞行状态信息进行统计以及存储。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器的管理装置，其特征在于，所述飞行 状态信息包括但不限于无人飞行器的位置信息、高度信息、飞行速度信息、飞 行方向信息以及飞行控制指令中至少一个。

8.根据权利要求6所述的无人飞行器的管理装置，其特征在于，所述管理 装置还包括：

判断模块，用于根据预设禁飞区域以及所述飞行状态信息，判断所述无人 飞行器的飞行区域与所述预设禁飞区域的距离是否小于预设值；以及

报警信息发送模块，用于如所述无人飞行器的飞行区域与所述预设禁飞区 域的距离小于预设值，则向所述无人飞行器发送禁飞报警信息。

9.根据权利要求6所述的无人飞行器的管理装置，其特征在于，所述管理 装置还包括：

当前位置关系生成模块，用于根据两个所述无人飞行器的飞行状态信息， 生成两个所述无人飞行器之间的当前位置关系；以及

第一避险信息发送模块，用于根据两个所述无人飞行器之间的当前位置关 系，向两个所述无人飞行器中至少一个发送避险操作信息。

10.根据权利要求6所述的无人飞行器的管理装置，其特征在于，所述管 理装置还包括：

飞行轨迹信息计算模块，用于根据两个所述无人飞行器的飞行状态信息， 计算两个所述无人飞行器的预测飞行轨迹信息；

设定位置关系生成模块，用于根据两个所述无人飞行器的预测飞行轨迹信 息，生成两个所述无人飞行器之间的在任意预测时间点的位置关系；以及

第二避险信息发送模块，用于根据两个所述无人飞行器之间的在任意预测 时间点的位置关系，向两个所述无人飞行器中至少一个发送避险操作信息。