[发明专利]一种应用于无人机的多任务组件通讯方法在审
| 申请号： | 201610110146.0 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN105791398A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张翠萍;郑丽丽;王金提;方晓星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 无人机 任务 组件 通讯 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于无人机的多任务组件通讯方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一：针对某个无人机，根据系统配置，确定与通讯中枢设备进行通讯的可换装任 务组件数量；
确定与通讯中枢设备通讯的可换装任务组件为m个，m≥2；
步骤二：依次标记每个任务组件的组件类型码；
组件类型码分别为T1，T2，…，Ti，…，Tm；
步骤三：设定通讯中枢设备与每个任务组件的通用通讯帧格式，如下：
步骤四：通讯中枢设备根据组件类型码Ti识别任务组件，并获取或填写任务组件Ti 的信息内容，完成通讯；
首先，通讯中枢设备判断当前任务组件的组件类型码，然后，从通用通讯帧格式中获 取或填写当前组件类型码对应的信息内容，完成与当前任务组件的通讯。
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