[发明专利]光电传感器及其控制方法在审
申请号: | 201610110157.9 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN107132582A | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 洪奇 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人: | 董雅会,金相允 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光电 传感器 及其 控制 方法 | ||
1.一种光电传感器,
具有:
驱动脉冲产生单元,产生周期不同的驱动脉冲,
发光部,接受所述驱动脉冲,发出对应于该驱动脉冲的光,
受光部,接收被被检测物体反射的来自所述发光部的光,来产生受光信号,
输出单元,对所述受光信号进行处理并输出检测信号;
其特征在于,
还具有控制单元,该控制单元进行控制,使所述驱动脉冲产生单元平时产生睡眠周期的第一驱动脉冲,该控制单元被所述检测信号的有无变化触发,使所述驱动脉冲产生单元产生规定数量的工作周期的第二驱动脉冲,
该工作周期是两个以上的长度不同的特定周期形成的,两个以上的该特定周期的平均值作为所述工作周期的值,且该工作周期短于所述睡眠周期。
2.如权利要求1所述的光电传感器,其特征在于,所述特定周期包括第一周期和与该第一周期的长度不同的第二周期,且所述第一周期与所述第二周期交替。
3.如权利要求1所述的光电传感器,其特征在于,所述特定周期包括长度依次变长或变短的多个周期。
4.如权利要求1~3中所述的光电传感器,其特征在于,
所述驱动脉冲产生单元具有:
系统时钟产生单元,产生系统时钟,
分频单元,被所述控制单元控制,基于所述系统时钟产生所述第一驱动脉冲和所述第二驱动脉冲,
选择单元,被所述控制单元控制,选择所述第一驱动脉冲或所述第二驱动脉冲。
5.如权利要求1所述的光电传感器,其特征在于,所述控制单元根据被检测物体的大小和被检测物体的移动速度,决定所述工作周期和所述睡眠周期的长度。
6.如权利要求5所述的光电传感器,其特征在于,所述睡眠周期与所述 工作周期的比值为10~15。
7.如权利要求1~6中任一项所述的光电传感器,其特征在于,所述规定个数为4~8的整数。
8.一种光电传感器的控制方法,对光电传感器进行控制,该光电传感器具有驱动脉冲产生单元、发光部、受光部、输出单元、控制单元,
该光电传感器的控制方法包括:
驱动脉冲产生步骤,由所述驱动脉冲产生单元产生周期不同的驱动脉冲,
发光步骤,所述发光部接受所述驱动脉冲,发出对应于该驱动脉冲的光,
受光步骤,所述受光部接收被被检测物体反射的来自所述发光部的光,来产生受光信号,
输出步骤,所述输出单元对所述受光信号进行处理并输出检测信号;
其特征在于,
该光电传感器的控制方法还包括驱动脉冲决定步骤,所述控制单元进行控制,使所述驱动脉冲产生单元平时产生睡眠周期的第一驱动脉冲,该控制单元被所述检测信号的有无变化触发,使所述驱动脉冲产生单元产生规定数量的工作周期的第二驱动脉冲,该工作周期是两个以上的长度不同的特定周期形成的,两个以上的该特定周期的平均值作为所述工作周期的值,且该工作周期短于所述睡眠周期。
9.如权利要求8所述的光电传感器的控制方法,其特征在于,所述特定周期包括第一周期和与该第一周期的长度不同的第二周期,且所述第一周期与所述第二周期交替。
10.如权利要求8所述的光电传感器的控制方法,其特征在于,所述特定周期包括长度依次变长或变短的多个周期。
11.如权利要求8~10中任一项所述的光电传感器的控制方法,其特征在于,
所述驱动脉冲产生单元具有:
系统时钟产生单元,产生系统时钟,
分配单元,被所述控制单元控制,基于所述系统时钟产生所述第一驱动脉冲和所述第二驱动脉冲,
选择单元,被所述控制单元控制,选择所述第一驱动脉冲或所述第二驱动脉冲。
12.如权利要求11所述的光电传感器的控制方法,其特征在于,所述控制单元根据被检测物体的大小和被检测物体的移动速度,决定所述工作周期和所述睡眠周期的长度。
13.如权利要求12所述的光电传感器的控制方法,其特征在于,所述睡眠周期与所述工作周期的比值为10~15。
14.如权利要求8~13中任一项所述的光电传感器的控制方法,其特征在于,所述规定个数为4~8的整数。
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