[发明专利]一种按摩养生机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种人体理疗设备，尤其涉及一种按摩养生机器人。

背景技术

目前，现有的按摩养生机器人功能比较单一，操作繁琐，且购买成本较高，适用范围较窄。

发明内容

本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、操作方便、疏通人体脉络、舒筋活血、功能多样的按摩养生机器人。

本发明的技术方案是：所述的养生机器人包括扫描机构、数据分析机构、执行机构、触屏显示器、控制面板、机器人本体和设置在机器人本体下部的行走滚轮，所述的扫描机构设置在机器人本体头部，所述的数据分析机构设置在机器人本体内部，所述的扫描机构将扫描数据发送至数据分析机构，所述的控制面板设置在触屏显示器内，所述的执行机构设置在机器人本体一侧受控制面板控制行动。

所述的执行机构包括机械手、前臂、后臂和球形接头，所述的球形接头设置在前臂与后臂的结合部，所述的机械手连接在前臂上。

所述的机械手上连接有远红外柔性拍子或扇子。

所述的养生机器人还包括升降机构，所述的升降机构设置在机器人本体内，控制机器人本体的高度。

本发明通过扫描装置机构，将个性化人的具体体型和姿势等信息扫描录入数据分析机构内，根据具体扫描信息，精准算出穴位位置，自动编程，形成执行程序，由远红外柔性拍子进行强度适中地敲打，对不适宜吹电风扇、空调的老人、孩子等，进行摇扇，如需拍打的且是站立的，按一下控制面板中的拍打和站立键即可，并根据自己需要调节强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1是扫描机构，2是触屏显示器，3是控制面板，4是机器人本体，5是行走滚轮，6是机械手，7是前臂，8是后臂，9是球形接头，10是远红外柔性拍子。

具体实施方式

一种按摩养生机器人，所述的养生机器人包括扫描机构1、数据分析机构、执行机构、触屏显示器2、控制面板3、机器人本体4和设置在机器人本体4下部的行走滚轮5，所述的扫描机构1设置在机器人本体4头部，所述的数据分析机构设置在机器人本体4内部，所述的扫描机构1将扫描数据发送至数据分析机构，所述的控制面板3设置在触屏显示器2内，所述的执行机构设置在机器人本体4一侧受控制面板3控制行动。

所述的执行机构包括机械手6、前臂7、后臂8和球形接头9，所述的球形接头9设置在前臂7与后臂8的结合部，所述的机械手6连接在前臂7上。

所述的机械手6上连接有远红外柔性拍子10或扇子。

所述的养生机器人还包括升降机构，所述的升降机构设置在机器人本体4内，控制机器人本体4的高度。

本发明通过扫描装置机构，将个性化人的具体体型和姿势等信息扫描录入数据分析机构内，根据具体扫描信息，精准算出穴位位置，自动编程，形成执行程序，由远红外柔性拍子10进行强度适中地敲打，对不适宜吹电风扇、空调的老人、孩子等，进行摇扇，如需拍打的且是站立的，按一下控制面板3中的拍打和站立键即可，并根据自己需要调节强度。