[发明专利]一种基于CAN通讯的DBC文件解析及其程序设计方法

说明书

本发明公开了一种基于CAN通讯的DBC文件解析及其程序设计方法，包括：设置CAN通讯参数配置，以实现CAN通讯正常连接；创建DBC文件，DBC文件包括帧信息报文；编写DBC文件解析程序，解析给定变量赋值帧的数量、帧名称及帧ID号；动态创建与帧信息报文中帧数量相同的控件及帧字符显示；动态创建DBC文件中信号名称的控件及名称显示；动态创建DBC文件中信号值的控件及信号值显示；实现帧信息报文中每一帧数据的接收或发送。本发明能够满足用户实时监控整车控制器信息的要求，既节约了时间、减少开发成本，同时也降低了文件解析的错误率。

技术领域

本发明涉及电气测控领域，尤其是涉及一种应用于汽车网络的基于CAN通讯的DBC文件解析及其程序设计方法。

背景技术

CAN总线协议是ISO国际标准化的一种串行通信协议，由于它具有极好的抗干扰能力、极强的差错检测和处理能力，能够满足信息传输实时性的要求，同时具有控制接口结构简单、易于配置的优点，因此在汽车电子等领域得到了日益广泛的应用。随着技术的进步及人们对驾驶要求的不断提高，汽车网络中的CAN节点不断增加，网络中的数据也越来越庞大。因此，为了便于整车的设计和维护，现有技术中提出了采用DBC数据库文件对汽车CAN数据进行解析和管理的技术方案。

DBC文件是一个标准的数据库文件，绝大多数汽车生产厂家都有相应的DBC文件数据库。DBC解析的过程就是将汽车CAN网络传输的十六进制数据转换成通常熟知的物理量，比如车速、转速、温度等。在现有技术中，多采用USB转CAN卡2进行上位机1与汽车控制器3之间的通讯，以实现对汽车运行状态的实时监测，如附图1所示。而在现有技术中，对CAN文件进行读取主要由以下几种方式：

现有方案1为用户直接根据既有的CAN通讯协议逐一进行Bit位解析。用户在上位机软件中逐一对报文的格式进行详细解析，完成包括移位、比例、偏移等程序编写。这种方案的缺陷是：通过CAN通讯协议在上位机软件中逐一进行报文详细解析的方法，当CAN节点数量较多时，人工输入代码工作量大，且繁琐容易出错。一旦协议稍有改动，代码修改也是费时费力。同时，应对不同的通讯协议，用户需建立其特定的一套上位机软件，通用性较弱。

现有方案2为购买能实现对汽车的DBC数据库文件进行解析的设备读取CAN文件。用户需采购能够实现对汽车的DBC数据库文件进行解析的CAN卡设备，并使用该设备配套的软件。这种方案的缺陷是：通过购买CAN卡设备的方式，由于满足能加载DBC文件的CAN卡对配置要求较高，因此选择度较少、影响产品开发进度、增加产品开发成本。现今可以实现DBC文件解析的CAN卡设备，其国外的价格偏高，而国内的满足要求的型号又较少，且只能使用其配套软件，用户不仅增加了采购成本，而且不能对软件进行维护修改，如增加其他所需功能等，提高了产品维护难度。

现有方案3为广州汽车集团股份有限公司于2012年10月23日申请，并于2014年05月07日公开，公开号为CN103777934A的中国发明专利申请《一种基于MATLAB生成控制器CAN交互层的方法及系统》。该发明申请公开了一种基于CAN数据库文件即DBC文件将数据包解析成实际物理信息的方案。这种方案在车用局域网上的CAN信号量十分巨大，从而导致CAN信号的软件解析以及其他的相关软件处理工作量大。对于不同的DBC文件，用户往往需建立多个不同的上位机监控软件，编写代码时将需实现每一信号位的逐一提取，一旦帧数量庞大，其过多的数学运算，将无疑会增加出错率。此外，在技术层面，该申请只提到了利用MATLAB软件以文本格式打开CAN 数据库文件，得到CAN数据库文件文本代码信息的内容。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于CAN通讯的DBC文件解析及其程序设计方法，解决现有CAN文件解析方法代码输入量大、维护难度大、数据处理量大的技术缺陷，以满足用户实时监控整车控制器信息的要求。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法的技术实现方案，一种基于CAN通讯的DBC文件解析程序设计方法，包括以下步骤：