[发明专利]自动回站充电的搬运堆垛车

说明书

技术领域

本发明属于堆垛车技术领域，具体涉及一种自动回站充电的搬运堆垛车。

背景技术

国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆的堆垛车，负责对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业，又分为手动堆垛车和电动堆垛车，其中，电动堆垛车，又分为半电动和全电动。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。

而现有的电动堆垛车通常配有用于提供其动力的蓄电池，也是一种充电电池，并与外部的充电站(充电装置)构成一个系统，堆垛车在必要时能够返回充电站对所述充电电池充电。因此，堆垛车必须要知道充电站的位置。传统的堆垛车回站充电，需要充电站发射位置信号，现有技术中有一种是通过多个红外线发射源发射红外线，这些发射源发射的信号各自覆盖一个区域。堆垛车上安装红外线传感器接收红外线，根据判断接收到的红外线属于哪一个发射源来调整前进方向。然而，这些红外线发射源发射的信号覆盖的区域会产生重叠，在这些重叠区域里堆垛车难以判断正确的返回方向。

另外为了维护方便，往往在堆垛车的车身上设置有存放针对堆垛车的元器件的配件柜，当在启用配件柜期间，不时地必须把配件柜的顶部罩板稳在纵向的地方来让操作者提走配件，但是目前的配件柜的柜体同顶部罩板往往为经过一般的铰接杆的铰接，这样把顶部罩板揭起来之际，就必须经过胳膊或掌部的顶住方可以让顶部罩板稳在纵向的地方以此让顶部罩板不扣下来扣住柜体，此类配件柜的柜体同顶部罩板的铰接架构在启用期间操作非常不容易，难以让操作者容易启用。

发明内容

本发明的目的提供一种自动回站充电的搬运堆垛车，避免了现有技术中的红外线发射源发射的信号覆盖的区域会产生重叠在这些重叠区域里堆垛车难以判断正确的返回方向、配件柜的柜体同顶部罩板的铰接架构在启用期间操作非常不容易难以让操作者容易启用的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种自动回站充电的搬运堆垛车的解决方案，具体如下：

一种自动回站充电的搬运堆垛车，包括下端分别设有驱动轮101和承重轮102的车身103，车身103的前端设置有起重系统，起重装置包括门架105，门架105的两侧的立柱上设有导轨，导轨上装有升降架107，升降架107的前侧设置有货叉108，所述驱动轮101为万向轮；

还包括搬运堆垛车的充电系统，该搬运堆垛车的充电系统包括为堆垛车配备的充电电池充电的充电站，充电站100包括充电端120、信号源及信号源容置部13。信号源设于信号源容置部13内，信号源容置部13被分为上部130和下部140，上部130和下部140分别在容置部外壁上开设有环绕外壁分布的发射窗，上部发射窗132和下部发射窗142在横向和竖向上均错开分布；

堆垛车包括连接端子、接收部件及控制部件，连接端子用于连接充电端120，从而对堆垛车的蓄电池进行充电；接收部件用于接收信号源从上部发射窗132发射出的上部信号和从下部发射窗142发射出的下部信号；控制部件用于在获取到充电指令时，根据上部信号和下部信号控制堆垛车返回充电站100并使连接端子对接充电端进行充电。

在图2所示实施例中，信号源容置部13为半圆筒形状，这是因为充电站一般靠墙摆放，因此靠墙的一面(图2中被遮挡的背面)可以设计为平面结构，发射窗只开设于筒壁的弧面上。在其它实施例中，信号源容置部13也可以为圆筒状、椭圆筒状、甚至为方形结构，但方形结构的信号源容置部13可能导致信号源的发射效果不如半圆筒/圆筒结构。